ppchf123 发表于 2010-11-10 20:06:36

飞控1.3的问题请教一下pitolan

弄了一块含气压计1.3的，烧入0.74d，1.63版的调试软件（我看问题我看比较严重，现在不知如何下手）：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596885C4TKA3.JPG
(原文件名:1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596886KRUJAH.JPG
(原文件名:2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596887JFC50X.JPG
(原文件名:3.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596888XA4BLO.jpg
(原文件名:图片 017.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596889N3RG94.jpg
(原文件名:图片 016.jpg)

点击设置按键后出现：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596890HA1QGL.JPG
(原文件名:5.JPG)
确定后出现：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596891Q0IM2W.JPG
(原文件名:6.JPG)
updat界面是有数据变化的：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596894A898YU.JPG
(原文件名:N1.JPG)
帮帮忙，该如何处理。。。

pitolan 发表于 2010-11-10 20:55:27

可以用更新版本的MK-TOOL。
陀螺和加速度的重合不太好，关键看3D姿态是否能真实反应。

pitolan 发表于 2010-11-10 20:55:55

可以用更新版本的MK-TOOL。
如:1.66

ppchf123 发表于 2010-11-10 22:17:10

回复【1楼】pitolan
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陀螺仪的偏移量觉得很有问题的样子
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596929D4VF4I.jpg
(原文件名:N3.jpg)
水平放置飞控时，3D到是基本处于水平状态，但是会慢慢地转动。。。

ppchf123 发表于 2010-11-11 02:03:49

水平放置时，红线和绿线时不时会同时向上或向下波动，蓝线和黄线则不会出现这种情况。

pitolan 发表于 2010-11-11 10:39:53

【3楼】 ppchf123
水平方向的漂移是需要外加罗盘解决的。
红和绿是陀螺的波形，上下有小的波动也是正常的，如果你觉得波动太大，可以更换陀螺试试。

ppchf123 发表于 2010-11-12 13:40:35

更换陀螺再试试看，谢谢咯

ppchf123 发表于 2010-11-22 17:14:13

哎，更换了新的陀螺，问题依然未能解决。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_599657O02BRH.JPG
(原文件名:11.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_599658G8LA17.JPG
(原文件名:12.JPG)
水平放置时，测了一下ENC-03的4脚对地电压1.55~1.75左右。
接好四轴，配置好通道水平放置等，1、3号电机转速快，拿在手上怎么晃都一个样....

ppchf123 发表于 2010-11-23 10:39:12

还请高手指点一下啊！

pitolan 发表于 2010-11-23 11:17:01

【7楼】 ppchf123
水平放置时，测了一下ENC-03的4脚对地电压1.55~1.75左右。
接好四轴，配置好通道水平放置等，1、3号电机转速快，拿在手上怎么晃都一个样....
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重新上下波形图吧，XYZ都转动一下。
Z轴会漂是正常的，需要加罗盘才能完全解决。
另外你开马达前有没有给它“置水平”复位一下？

yangzhi 发表于 2010-12-7 21:41:37

我也在调试！

ppchf123 发表于 2010-12-8 02:40:16

至今仍然未搞好……一片三叶桨的叶片全都打断了。

bigmango 发表于 2011-7-22 21:41:54

mark\

bigmango 发表于 2011-7-23 01:39:50

我和你一样,按设置按钮就弹错误提示,我试了很多版本.
发现0.76e的和0.66的mktools是绝配,可以正常打开设置窗口.

有空你试一下哦.

kirin520 发表于 2011-7-24 10:57:50

不錯的控制系統 掏寶 有賣嗎??
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