UcOS_II这种问题老是出现，就是程序执行一半就不知跑那儿去了！请高手指点！
我的程序比较简单，程序开始运行的时候先执行task2与task3,task2与世隔绝task3会发送一个信号量到task1中，当task1得到信号理的时候才能运行，而task1运行后会清除信号量集里的标志位，程序不继在周而复始，所以最后输出的结果为：“0xbb,0xcc,0xaa,0xbb,0xcc,0xaa,0xbb,0xcc,0xaa...........”但是实际上程序只执行了一点.就不知跑到那里去啦，请大家指点，图片是程序执行的结果.
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#include "config.h"
#include <stdio.h> /* prototype declarations for I/O functions */
#include <LPC21XX.H> /* LPC21xx definitions */
#include "Main_uart.h"
OS_STK TA_1;
OS_STK TA_2;
OS_STK TA_3;
OS_FLAG_GRP *ptemp; //存放一个信号量
uint8 err; //存放错误信息
void task1(void *pdata);
void task2(void *pdata);
void task3(void *pdata);
#define led4 (1<<10)
int main (void)
{
UARTInit(); //串口初始化
TargetInit(); //项目初始化
IO0DIR=led4;
IO0CLR=led4; //上电时LED闪动一下
delay_ms(100);
IO0SET=led4;
OSInit ();
OSTaskCreate(task1,0,&TA_1,2);//创建三个任务
OSTaskCreate(task2,0,&TA_2,3);
OSTaskCreate(task3,0,&TA_3,4);
ptemp=OSFlagCreate(0,&err); //创建一个信号量集
OSStart();
}
void task1(void *pdata)
{
uint8 i;
pdata=pdata;
for(;;)
{
OSFlagPend(ptemp,0x03,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err); //请求一个信号量集 ,请求第一位和第二位
send(0xaa); //成功后发送0xaa;
OSTimeDly(50); OSTimeDly(100);
}
}
void task2(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
send(0xbb); //发送0xbb
OSFlagPost(ptemp,0x01,OS_FLAG_SET,&err); //发送第一位
OSTimeDly(50);
}
}
void task3(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
send(0xcc);
OSFlagPost(ptemp,0x02,OS_FLAG_SET,&err); //发送第二位
OSTimeDly(50);
}
}
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596700IDE6MW.jpg
(原文件名:未命名.jpg) 我把task1改为这样，程序执行就会正常了！
void task1(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
OSFlagAccept(ptemp,0x03,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,&err); //请求一个信号量集 ,请求第一位和第二位
if(err==OS_NO_ERR)
{
send(0xaa); //成功后发送0xaa;
}
OSTimeDly(50);
}
}
结果是这样的！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596703X2GDIK.jpg
(原文件名:未命名.jpg) 结果是这样的！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596703X2GDIK.jpg
(原文件名:未命名.jpg) OS_STK TA_1;
OS_STK TA_2;
OS_STK TA_3;
你设置的堆栈太小，一般很简单的任务也要设置到64才行 我想问一下！我怎样知道一个堆栈要设多大呢！请前辈指点！ 有个笨办法，使用JTAGE之类的调试，在watch窗口添加你程序的堆栈数组，然后让程序运行一段时间后停止，你就能看到watch窗口的堆栈数组变红了一部分（被改过了），接下来就数一下数组里有多少是被修改过的就知道程序要用多大的堆栈了，特别声明，这只是适合一般情况，可能要考虑有中断嵌套的情况 回复【3楼】akin
os_stk ta_1;
os_stk ta_2;
os_stk ta_3;
你设置的堆栈太小，一般很简单的任务也要设置到64才行
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大哥！我试过了，我把推栈设到100都不行，请问前辈能不能帮我看一下是不什么原因吗！这个问题搞我搞死啦！ 你没有JLink什么的调试器？？平时程序出问题了你是怎么分析调试的？？？？
等出问题了直接暂停看程序死哪了，然后一步一步反向分析 我看到啦！他是停到以下的这一步！请看以下黄色箭头里，我是用H-JTAG来仿真的。但这停到这一步不知为什么！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_596899RJ36WE.jpg
(原文件名:未命名.jpg)
以下是整一个头件，我发上来大哥你帮我看一下好吗！
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;** 广州周立功单片机发展有限公司
;** 研 究 所
;** 产品一部
;**
;** http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
;**文 件 名: Startup.s
;**创 建 人: 陈明计
;**最后修改日期: 2004年3月3日
;**描 述: lpc21xx的启动代码，包含异常向量入口、初始化堆栈的代码等
;** 每个工程应当有独立的这个文件的拷贝，并进行相应的修改
;**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
;** 创建人: 陈明计
;** 版本: v1.0
;** 日 期: 2004年2月2日
;** 描 述: 原始版本
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 版本:
;** 日 期:
;** 描 述:
;**
;**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日 期:
;** 描 述:
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
;定义堆栈的大小
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 9*8 ;每层嵌套需要9个字堆栈，允许8层嵌套
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
NoInt EQU 0x80
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11
PINSEL2 EQU 0xE002C014
;引入的外部标号在这声明
IMPORTFIQ_Exception ;快速中断异常处理程序
IMPORT__main ;C语言主程序入口
IMPORTTargetResetInit ;目标板基本初始化
IMPORTSoftwareInterrupt
;给外部使用的标号在这声明
EXPORTReset
EXPORT__rt_div0
EXPORT__user_initial_stackheap
EXPORT bottom_of_heap
EXPORT StackUsr
CODE32
PRESERVE8 ;这个东东一定要加，，，，不加好像不行。。。。 在KEIL v2.5时没有发现这个东东
AREA vectors,CODE,READONLY
ARM
;中断向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC,
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;未定义指令
Undefined
B Undefined
;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取数据中止
DataAbort
B DataAbort//------------------------------------------------------------------------------程序就是停到这一步，不知道为什么?
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC,LR,#4
;//传说中的加密
;标号一定要对齐，否则出错了，想到X也找不出来
; 程序加密
IF :DEF: EN_CRP
IF. >= 0x1fc
INFO 1,"\nThe data at 0x000001fc must be 0x87654321.\nPlease delete some source before this line."
ENDIF
CrpData
WHILE . < 0x1fc
NOP
WEND
CrpData1
DCD 0x87654321 ;/*When the Data is 为0x87654321,user code be protected. 当此数为0x87654321时，用户程序被保护 */
ENDIF
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: InitStack
;** 功能描述: 初始化堆栈
;** 输 入: 无
;** 输 出 :无
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改:
;** 日 期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack
MOV R0, LR
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV LR, R0
MOV PC, LR
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: ResetInit
;** 功能描述: 复位入口
;**
;** 输 入: 无
;**
;** 输 出: 无
;**
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陈明计
;** 日 期: 2004年3月3日
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
ResetInit
BL InitStack ;初始化堆栈
BL TargetResetInit ;目标板基本初始化
B __main ;跳转到c语言入口
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: __user_initial_stackheap
;** 功能描述: 库函数初始化堆和栈，不能删除
;**
;** 输 入: 参考库函数手册
;**
;** 输 出: 参考库函数手册
;**
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日 期:
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__user_initial_stackheap
LDR R0,=bottom_of_heap
MOV PC,LR
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: __rt_div0
;** 功能描述: 整数除法除数为0错误处理函数，替代原始的__rt_div0减少目标代码大小
;**
;** 输 入: 参考库函数手册
;**
;** 输 出: 无
;**
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日 期:
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__rt_div0
B __rt_div0
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
;/* 分配堆栈空间 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4;中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4;快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4;中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4;未定义模式堆栈
;
;从以前的heap.s 和 stacks中移过来，，少了两个文件
AREA Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap SPACE 1
AREA Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr SPACE 1
END
;/*********************************************************************************************************
;** End Of File
;********************************************************************************************************/ 我把速一个功程到上传上来，让大家帮我看一下！
点击此处下载 ourdev_596906VBBLHH.rar(文件大小:484K) (原文件名:14-实时操作系统 uCOS_II - KEIL.rar) 回复【7楼】greencamel
你没有jlink什么的调试器？？平时程序出问题了你是怎么分析调试的？？？？
等出问题了直接暂停看程序死哪了，然后一步一步反向分析
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它现在停在启动文件那里啦！真的搞不懂为什么会这样！请大家帮一个忙吧！ 你在DataAbort下断点，断下来之后，看LR的值，就知道从哪儿跳过来的了，还可以看前一模式的LR值，更可以知道是哪个函数调用出问题了，你这个DataAbort，可能是访问了非法的地址，也可能是读数据时，没有对齐引起的 “你在DataAbort下断点，断下来之后，看LR的值，就知道从哪儿跳过来的了，还可以看前一模式的LR值。”，有用，记号
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