digi02 发表于 2010-11-4 11:20:12

发几个我制作的微型机器人

我从今年六月喜欢上机器人，陆续做了一些简单的仿生机器人。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595158PKDQDE.jpg
(原文件名:turbot3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595159HGQ2IW.jpg
(原文件名:uc_top.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595160P2HL2O.jpg
(原文件名:xii_front.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595161PP2RCF.jpg
(原文件名:xii_side.jpg)


我比较关心的是怎么才能好玩，单片机的选型甚至不用单片机的BEAM机器人对我都无所谓，统统玩一遍。感觉微型机器人最重要的还是机械部分。

okmjia 发表于 2010-11-4 11:24:54

沙发

jrcsh 发表于 2010-11-4 11:37:17

都重要

3466756555 发表于 2010-11-4 12:32:58

高手

lz如果能带领大家 diy 一个简单的机器人就cool了

kcelery 发表于 2010-11-4 12:44:50

似 Mark Tilden 的机子.

wxwdxx 发表于 2010-11-4 12:52:27

怎么看不到活动部件？能动吗？

digi02 发表于 2010-11-4 13:45:33

我做的机器都拍了视频，你们可以去优酷瞧瞧。
http://u.youku.com/user_video/id_UMjU3Njg1ODY0_order_1_type_1_page_1.html


其中这两个爬行机器人，我比较满意。第一个用AVR单片机驱动舵机做的，第二个用的 Mark Tilden 的神经元电路做的。你们可以看看视频比较一下。
这个是AVR版的视频，http://v.youku.com/v_show/id_XMTkzODkyNzI0.html
这是神经元版的视频，http://v.youku.com/v_show/id_XMTk4NjM0NTAw.html

yl604922959 发表于 2010-11-4 17:00:55

mark

Argee 发表于 2010-11-4 17:28:36

超好，还以为只有洋人在玩儿这些呢！！

有个著名的bug brain游戏，LZ可以找找，说不定，你就不愿用单片机控制了。

hemjidn 发表于 2010-11-4 18:25:47

心动……

arduino 发表于 2010-11-4 21:13:43

顶起来

fuliaokai 发表于 2010-11-4 21:18:03

这个不错啊！

sybaoru 发表于 2010-11-4 21:50:52

很好的一个作品

binaimei2007 发表于 2010-11-4 23:01:08

楼主创意很不错啊。。。 支持！

hyl175 发表于 2010-11-4 23:14:43

很不错的作品   很有创意   控制算法很棒

digi02 发表于 2010-11-5 09:16:15

这几个都没涉及算法！！！！！！AVR那只爬虫！！！也只是控制舵机做五组运动！！！！！！！！！

Argee ，你介绍的游戏很好玩。它的神经元应是理想状态吧，很有启发性！！！！！！！！！！！！

jjtony 发表于 2010-11-5 09:23:23

很不错的作品

wangma 发表于 2010-11-5 21:46:59

羡慕中

JQ_Lin 发表于 2010-11-5 22:35:42

欣赏了。

Argee 发表于 2010-11-5 22:53:00

【15楼】 digi02
兄弟阿！！！！
我介绍给我同事不下20人（也是IC设计公司，算搞电子类的吧），大家宁肯打僵尸也不玩儿这个！我很郁闷得。

好好玩儿，嘿嘿，后面有爬虫和蚂蚁。

基本上，每个神经元就直接对应一个物理的放大器（我的理解阿，就是个模拟加法器），很容易直接实现出来的。

玩,可以消除烦恼，增长智慧。

liujun6037 发表于 2010-11-5 23:49:12

回复【楼主位】digi02
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不错.

mychestnut 发表于 2010-11-5 23:54:41

回复【19楼】Argee
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赞同赞同，强烈支持。
仅是工作就太无趣了，玩这个，既动脑又动手，花钱少还学东西。一举多得!

Popo 发表于 2010-11-6 12:19:03

<font color=red>（厉害！）

bmagui 发表于 2010-11-6 15:07:25

mark

pingguo2012 发表于 2010-11-6 17:01:28

楼主很强大，强烈建议发奥制作方法。

digi02 发表于 2010-11-6 19:50:51

Argee ,我已经过了瓢虫关！！！！！！它里面的神经元和BEAM机器人的不太一样，可以有多组输入和保持时间、阀值，可以做比较复杂的“信息处理”。我正在用那个瓢虫的思路做一个高级一点的机器人，带宽度检测和边缘探测，核心打算用NE555。。。

shyany 发表于 2010-11-6 23:16:11

mark

luojiyin 发表于 2010-11-7 10:30:41

mark

digi02 发表于 2010-11-22 11:11:57

回复【19楼】Argee
【15楼】 digi02
兄弟阿！！！！
我介绍给我同事不下20人（也是ic设计公司，算搞电子类的吧），大家宁肯打僵尸也不玩儿这个！我很郁闷得。
好好玩儿，嘿嘿，后面有爬虫和蚂蚁。
基本上，每个神经元就直接对应一个物理的放大器（我的理解阿，就是个模拟加法器），很容易直接实现出来的。
玩,可以消除烦恼，增长智慧。
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游戏上的神经元是八路输入，触发阀值可调的输入。我的理解是八路施密特触发器后面跟一个加法器。
用八块NE555和一块UA741就可以造出来。当然为了接不同的传感器，需要在输入端设计对应的握手电路，输出还要加上电机的驱动模块。

gongnn 发表于 2010-11-22 11:24:27

这也算机器人？还仿生？别侮辱大家的智慧了，真不明白很多人做这个干吗？有传感器吗？能识别非结构环境吗？

有时间多学点有用的知识多好，别浪费焊锡和元件吧。

还神经元，自己造词的？去查查什么是神经元吧。

hemjidn 发表于 2010-11-22 11:34:36

神经元.vs.555哈
生物对外界的刺激是通过什么来应对的？神经元与555想想可能结果一样……

heanhua 发表于 2010-11-23 15:02:54

我认为很好 我喜欢

wcm_e 发表于 2010-11-23 17:02:54

很精美

ryebread 发表于 2010-11-23 17:37:40

mark一下，这个感兴趣

lizhijun 发表于 2010-11-23 18:10:20

LZ有电路图吗，发上来看看，引用图片【楼主位】digi02
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595161PP2RCF.jpg
(原文件名:xii_side.jpg)
LZ有电路图吗，发上来看看

Argee 发表于 2010-11-23 23:22:43

28楼】 digi02

和我的理解差不多，不过你动手能力，比我强多了。
呵呵，看得出来，你的小机械昆虫快具有“智能”了（自主的应激）。
国外好像很久前看到有人做了大量的这种机械昆虫，因为点参数不尽相同，当外界环境变化，观察他们的“社会性”反映。我还没雕刻机（和时间），待来日在搞啦！！

羡慕先玩儿起来的兄弟。

digi02 发表于 2010-11-24 09:40:04

详细的制作资料发在5imx了，你去那里搜索digi01的帖子《三块钱打造微型机器人》。这种机电结合的机器，实做的话，比单片机加舵机的结构难，你要有心理准备。

阿莫的论坛我开始注_册的是digi01，后来忘了密码，论坛也不提供找回密码的功能，就注_册了digi02这个账户。
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