FpvCamera 发表于 2010-10-21 11:27:03

新手请教：目前国内的四轴发展到什么阶段了

最近一直在泡论坛，看到讨论最多的在08年、09年，在这个阶段也诞生一批四轴的高手。

不知道目前大拿们都到哪一步了，算法上是否有新的突破，飞行稳定性上到底到什么水平了。

希望玩四轴时间长的高手进来指点一二呀

FpvCamera 发表于 2010-10-21 15:07:11

看到论坛上09年初，德国算法搞得很熟悉的人，应该就有不少了。

现在是否发展到更高级、有效的算法，或者是说将四轴的应用向周围延伸了？

Clinging 发表于 2010-10-21 15:39:38

“一直被模仿，从未被超越”

国内做的好的或许近似MK的水平吧

FpvCamera 发表于 2010-10-21 15:44:22

看来的确是国内的环境所逼呀，有兴趣搞的人，很少有钱、有闲。有钱、有闲的人估计又没有什么兴趣。

一直不是太了解，目前MK做到什么水平了呢？能否不控制遥控器的时候，四轴做到自己悬停？

FpvCamera 发表于 2010-10-21 17:21:07

回复【2楼】Clinging 哆拉C梦
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多谢您的回复呀。你提到的做得好的近似MK的水平，是指自己有创新的，还是仿德国的呢

wuxiaosong2008 发表于 2010-10-21 17:28:41

国内做好的很多啊 有的都超越了MK 例如风云X650 飞宇 等等

zimmon 发表于 2010-10-21 22:07:15

一直在模仿，从未超越过

FpvCamera 发表于 2010-10-21 22:45:37

网站的开源活动进展到哪一步了呢？是还在继续进行，还是已经停止了呢

zimmon 发表于 2010-10-22 10:13:33

发展到仿制2.0啦~其实我希望有arm的开源~这样利于扩展

FpvCamera 发表于 2010-10-22 10:30:30

回复【8楼】zimmon
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我觉得国内开源的气氛不是很好，很难走长远。还是希望有用ARM+LINUX开发的。这样即使不开源，也可以进行二次开发的

zimmon 发表于 2010-10-22 10:54:40

嗯~像arm那些开发板上还好多各类接口~扩展多方便~就是带个打印机知道带的动都能带上

zimmon 发表于 2010-10-22 10:55:08

话说回来好像带个投影仪更实用点

zimmon 发表于 2010-10-22 10:58:57

我希望的四轴是能像乐高机器人那样扩展的！！想想就激动

FpvCamera 发表于 2010-10-22 15:04:09

回复【12楼】zimmon
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做到乐高机器人那样，估计投入会比较大，不是个人DIY可以搞定的了，主要是开发环境难搞。

另外说实话，这种机器人的DIY，接触不到太底层的东西。

我当时想的是用linux，这样的话，即使很多东西不开源，也可以利用linux平台，增加很多功能进去。比如从商家买一个基础的飞控板，只有飞控。但是留有接口，拿回来以后，可以自己选型GPS，然后写程序加上GPS；同样的也可以加上数据传输、OSD等等。而且可以屏蔽掉原来的飞控算法，可以直接在这个硬件平台上自己写算法。这样的话，也象积木一样，感兴趣的人可以搞自己一部分，不感兴趣的部份，就可以用现成的。

可惜现在的飞控基本上都是基于单片机来做，用户不把他所有的程序搞清楚，就很难修改点啥
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