asdfv 发表于 2010-10-8 18:19:08

动态测量倾角

要动态测竖直面内旋转体（不是定轴旋转）的倾角，满足量程大（正负90度），体积小，响应快就好了，精度要求不高。静态的话拿个单轴加速度传感器就可以了，但动态时加速度和倾角传感器都没用吧，是不是加速度和倾角传感器本质上没什么区别？
我想飞机、导_弹之类的东西肯定能动态实时测量倾角吧，它们是怎么测的？有可能应用到小型装置的测量中吗？
有没有本身就适用于动态倾角测量的传感器？要是没有的话就只能先试着拿加速度传感器通过算法减少误差了
问题有点多，网上都找过相关东西不太多，这里高手多就想在这里找点 idea

lijieamd 发表于 2010-10-8 19:28:40

"网上都找过相关东西不太多"
我可不同意这句话

网上东西太多了,关键是,哪些我们能看懂

feng_matrix 发表于 2010-10-11 11:08:10

动态测量姿态最常用的技术就是惯性导航，最常用的器件就是陀螺仪＋加速度计＋惯性算法组成的惯性测量单元。
这是门很专业的学科，需要系统学习。
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