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动态测量倾角

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出0入0汤圆

发表于 2010-10-8 18:19:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
要动态测竖直面内旋转体(不是定轴旋转)的倾角,满足量程大(正负90度),体积小,响应快就好了,精度要求不高。静态的话拿个单轴加速度传感器就可以了,但动态时加速度和倾角传感器都没用吧,是不是加速度和倾角传感器本质上没什么区别?
我想飞机、导_弹之类的东西肯定能动态实时测量倾角吧,它们是怎么测的?有可能应用到小型装置的测量中吗?
有没有本身就适用于动态倾角测量的传感器?要是没有的话就只能先试着拿加速度传感器通过算法减少误差了
问题有点多,网上都找过相关东西不太多,这里高手多就想在这里找点 idea

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2010-10-8 19:28:40 | 显示全部楼层
"网上都找过相关东西不太多"
我可不同意这句话

网上东西太多了,关键是,哪些我们能看懂

出0入0汤圆

发表于 2010-10-11 11:08:10 | 显示全部楼层
动态测量姿态最常用的技术就是惯性导航,最常用的器件就是陀螺仪+加速度计+惯性算法组成的惯性测量单元。
这是门很专业的学科,需要系统学习。
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