luoyiming1984 发表于 2010-9-10 22:58:28

UCOS为什么不宜使用全局变量？

我同事说UCOS有消息队列，一定要用消息队列。串口收到的数据先放到消息队列，再用进程去取出来。但是如果是串口发，通常是把要发的数据放到buffer，中断的时候再去读出来发出去，消息队列咋用嘛？

A-smith 发表于 2010-9-11 00:52:33

串口用消息队列接收数据可以 不过有些浪费时间也浪费一定资源一般用信号量提示接收就可以了

这个东西没有一定一说消息队列有它的优点

1 减少了自己编写维护串口接收数据队列的代码

2 可以直接在一个任务里等待队列有数据产生 然后取出数据直接处理 免去了一些任务之间的逻辑关系的判断

3 维护性好 数据的安全性也不错 也就是你说的没用全局变量

当然也有缺点

1 慢

2 浪费资源

liguangqang 发表于 2010-9-11 07:45:29

全局变量就意味着使用此变量的函数不可重入，多任务中会常常发生函数重入。因而在操作系统要用互斥信号等方法，让只有唯一个函数使用某个全局变量。这样程序可读性和可维护性降低。所以尽量少用全局变量。串口也不一定要用消息对列，你也可用一个高优先级的进行处理.

luoyiming1984 发表于 2010-9-13 11:23:02

static的外部变量可以在ucos中用吗？static只能通过函数访问，不考虑该函数可否重入，就当成一个外设（虚拟成EEPROM）。

A-smith 发表于 2010-9-13 11:50:19

当然可以不加static全局照样也能用ucos不会去检查你变量的合法性那是编译器的责任

这是你自己软件结构规划的问题 ucos 只是提供了一个操作系统

bluelool 发表于 2010-9-13 13:27:25

MARK

sailen 发表于 2010-9-16 09:47:26

路过，球球

twd3621576 发表于 2010-11-25 19:22:23

MARK

osoon2008 发表于 2010-12-5 21:11:25

一副牌52张，你多拿一张，也就意味着ucos手里就会少一张牌，你是希望你来拿，还是ucos。

wuyiduan 发表于 2011-1-5 19:46:25

要小心
重入问题

peavey 发表于 2011-1-19 12:07:15

“全局变量就意味着使用此变量的函数不可重入，多任务中会常常发生函数重入。因而在操作系统要用互斥信号等方法，让只有唯一个函数使用某个全局变量。这样程序可读性和可维护性降低。所以尽量少用全局变量。串口也不一定要用消息对列，你也可用一个高优先级的进行处理。”

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