UCOS为什么不宜使用全局变量？

luoyiming1984 · 发表于 2010-9-10 22:58:28

我同事说UCOS有消息队列，一定要用消息队列。串口收到的数据先放到消息队列，再用进程去取出来。但是如果是串口发，通常是把要发的数据放到buffer，中断的时候再去读出来发出去，消息队列咋用嘛？

A-smith · 发表于 2010-9-11 00:52:33

串口用消息队列接收数据可以不过有些浪费时间也浪费一定资源  一般用信号量提示接收就可以了

这个东西没有一定一说  消息队列有它的优点

1 减少了自己编写维护串口接收数据队列的代码

2 可以直接在一个任务里等待队列有数据产生然后取出数据直接处理免去了一些任务之间的逻辑关系的判断

3 维护性好数据的安全性也不错也就是你说的没用全局变量

当然也有缺点

1 慢

2 浪费资源

liguangqang · 发表于 2010-9-11 07:45:29

全局变量就意味着使用此变量的函数不可重入，多任务中会常常发生函数重入。因而在操作系统要用互斥信号等方法，让只有唯一个函数使用某个全局变量。这样程序可读性和可维护性降低。所以尽量少用全局变量。串口也不一定要用消息对列，你也可用一个高优先级的进行处理.

luoyiming1984 · 发表于 2010-9-13 11:23:02

static的外部变量可以在ucos中用吗？static只能通过函数访问，不考虑该函数可否重入，就当成一个外设（虚拟成EEPROM）。

A-smith · 发表于 2010-9-13 11:50:19

当然可以不加static全局照样也能用 ucos不会去检查你变量的合法性那是编译器的责任

这是你自己软件结构规划的问题 ucos 只是提供了一个操作系统

bluelool · 发表于 2010-9-13 13:27:25

MARK

sailen · 发表于 2010-9-16 09:47:26

路过，球球

twd3621576 · 发表于 2010-11-25 19:22:23

MARK

osoon2008 · 发表于 2010-12-5 21:11:25

一副牌52张，你多拿一张，也就意味着ucos手里就会少一张牌，你是希望你来拿，还是ucos。

wuyiduan · 发表于 2011-1-5 19:46:25

要小心
重入问题

peavey · 发表于 2011-1-19 12:07:15

“全局变量就意味着使用此变量的函数不可重入，多任务中会常常发生函数重入。因而在操作系统要用互斥信号等方法，让只有唯一个函数使用某个全局变量。这样程序可读性和可维护性降低。所以尽量少用全局变量。串口也不一定要用消息对列，你也可用一个高优先级的进行处理。”

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