Ar.Drone Parrot 到手,晚上回宾馆测试
到手晚上测 求套图 图像比想像中好,室内稳定性很不错。回上海后上图 广告位招租! http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580848O8N729.JPG(原文件名:IMG_1136.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580849TF4A14.JPG
(原文件名:IMG_1137.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580850QHFNSI.JPG
(原文件名:IMG_1139.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580851RHZ5GK.JPG
(原文件名:IMG_1142.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580852JITN8W.JPG
(原文件名:IMG_1145.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580853KBDE64.JPG
(原文件名:IMG_1152.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580854CDSGDS.JPG
(原文件名:IMG_1153.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580855G024NE.JPG
(原文件名:IMG_1154.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580856GKCEJU.JPG
(原文件名:IMG_1158.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580857GXRHVB.JPG
(原文件名:IMG_1162.JPG) 再上~~!! 楼主哥,你亮了!
不好意思歪楼了,饭后快乐下!
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580864CQAN75.JPG
(原文件名:1.JPG) 阿杜~ 没记错的话应该是介个哈哈哈哈!杜蕾斯超薄装
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580865I91Q42.jpg
(原文件名:durex.jpg) TT竟然直接放在茶几下面,,,,,在客厅用的时候是方便了,,,, 回复【2楼】ququ625
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楼主如你所愿,真的是有套图哦。 宾馆提供的TT 35港币哦 http://www.tudou.com/programs/view/-Y5F21NKHQc/.
室内悬停
感觉他的z 轴陀螺比较有特色,在没有罗盘的情况下机头基本不飘.
按他的规格书也称 一个陀螺是高精度的 估计和这个有关 值得借鉴
动力的确是无刷的 用的是内转子 加减速 ,好处是震动较小 整个控制系统有很好的减震设计.
另起飞降落 有独特的程序控制 自行完成 对初学者非常有益, 不受地面效应影响.
在地面有明显标示的情况下 下视 摄像头的定点功能看上去还是有效果的 有待进一步分析. 不知道是什么型号的陀螺这样好锁头。 周末我拆解看看 回复【15楼】luzhengmao
周末我拆解看看
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期待。 支持拆解 看看用的是什么陀螺仪。 户外测试 发现下视摄像头也能传回图像 还能在主摄像头上叠加画中画功能
户外抗风相当不错 几级风?? http://www.tudou.com/programs/view/8jKhOtNHZFs/ 这东西有桨保护确实好玩好多。 7楼的眼睛真的很犀利,这个也发现了,呵呵 引用图片【5楼】luzhengmao
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_580854CDSGDS.JPG
(原文件名:IMG_1153.JPG)
那个USB口能外接设备吗? 比如加个GPS作自动航线飞行.
能通过WiFi AP接入Internet吗? (Internet远程控制) 求楼主联系方式 有啥事? 想买 想了解下飞行稳定性 跟MK的相比 比MK稳定不少。在上海的话可以有机会一起看1下 室内自主悬停,不操作控制器 多久会飘出1平方米的空间? 看地下的情况好的情况估计出不来 总有累积误差吧 这两天要去搞一套了iphone+AR.drone 据称他的下视摄像头 有定位功能,我飞的过程中也有点感觉
在地面有比较好的识别情况下感觉不容易飘 呵呵 可能引入了光电鼠标的定位功能 回复【32楼】luzhengmao
据称他的下视摄像头 有定位功能,我飞的过程中也有点感觉
在地面有比较好的识别情况下感觉不容易飘
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图像识别功能.
地面有明显的图案时, 易识别漂移而进行自动修正.
国外网友报告AR.Drone有"grass bug", 即在草坪上方飞时会突然爬升, 越来越高 ...
不知楼主有该体验没有.
我也订了个AR.Drone, 下周到货.
我没Apple的东东(iPhone等), 准备先用PC笔记本通过向UDP端口5556发送AT命令来测试飞行. 以后会有Windows版的软件出来.
我还准备DIY给AR.Drone加GPS和3G网络. 透过Internet控制飞行. 没iphone那你视频数据不就接收不到了乐趣大减等windows的出来太慢了 AR.Drone公布的开发API好像只支持linux,apple;goole的
AT命令控制起来太烦了
不知楼主的AR.Drone是否玩厌了转让?? 回复【34楼】MAPGPS
回复【32楼】luzhengmao
据称他的下视摄像头 有定位功能,我飞的过程中也有点感觉
在地面有比较好的识别情况下感觉不容易飘
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图像识别功能.
地面有明显的图案时, 易识别漂移而进行自动修正.
国外网友报告ar.drone有"grass bug", 即在草坪上方飞时会突然爬升, 越来越高 ...
不知楼主有该体验没有.
我也订了个ar.drone, 下周到货.
我没apple的东东(iphone等), 准备先用pc笔记本通过向udp端口5556发送at命令来测试飞行. 以后会有windows版的软件出来.
我还准备diy给ar.drone加gps和3g网络. 透过internet控制飞行.
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你买来多少钱? 回复【35楼】robotfan
没iphone那你视频数据不就接收不到了乐趣大减等windows的出来太慢了 ar.drone公布的开发api好像只支持linux,apple;goole的
at命令控制起来太烦了
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向UDP端口5555发送0x0001, 就可从该端口持续读取MPEG视频图像.
所以任何支持Socket网络/图像显示编程语言的机器都可访问AR.Drone. 用游戏杆来操纵也不错.
ARDrone API只是对上述接口的包装而已. 自己直接写更灵活.
我是打算用Java来编程.
我在淘宝订的AR.Drone 2198元. 顶,越来越多啦 回复【37楼】MAPGPS
回复【35楼】robotfan
没iphone那你视频数据不就接收不到了乐趣大减等windows的出来太慢了 ar.drone公布的开发api好像只支持linux,apple;goole的
at命令控制起来太烦了
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向udp端口5555发送0x0001, 就可从该端口持续读取mpeg视频图像.
所以任何支持socket网络/图像显示编程语言的机器都可访问ar.drone. 用游戏杆来操纵也不错.
ardrone api只是对上述接口的包装而已. 自己直接写更灵活.
我是打算用java来编程.
我在淘宝订的ar.drone 2198元.
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晕 我还特地买了个二手iphone 它的AT命令集在哪里找的?还有你买的淘宝商家可否告知?? 有朋友2000在卖出。 回复【39楼】robotfan
它的AT命令集在哪里找的?还有你买的淘宝商家可否告知??
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下载ARDrone API的源程序:
https://projects.ardrone.org/projects/list_files/ardrone-api
看代码找UDP端口(搜索 *.c 文件中的"_PORT ").
AT命令也在代码找:
Examples\Android\ardrone\project\jni\at_cmds.c
淘宝上搜"AR.Drone", 看着顺眼的下单. 看API, AR.Drone可以做特技表演:
https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api/Ardrone_at_set_anim 牛逼的 我还买了个iphone 我的AR.Drone已经在路上了:
物流公司: 顺丰速运
物流编号: LP100914035*****
运单号码: 10600231*****
物流跟踪:
2010-09-21 22:27:21 已取件
2010-09-21 22:41:06 快件到达深圳集散点
2010-09-21 23:10:14 快件离开深圳集散点
2010-09-22 01:24:53 快件到达深圳集散中心
2010-09-22 01:44:45 快件离开深圳集散中心
AR.Drone开发者论坛(英文), 我已经写了个Java程序来控制AR.Drone的飞行(以后再加视频部分):
https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/852 mark 原装的电池要298,大家试过用第三方品牌的电池了吗? 原装电池跟机器有通讯识别吗? 有钱的人还是多的,我们学生现在只能光流口水。
另一个感慨是原来老年人也爱玩这个项目啊 AR.Drone没有电池通讯识别.
国外有人试过2200mAh的大电池:
http://translate.google.com/translate?hl=nl&sl=nl&tl=en&u=http%3A%2F%2Fwww.togooz.nl%2F%3Fp%3D71 回复【48楼】MAPGPS
ar.drone没有电池通讯识别.
国外有人试过2200mah的大电池:
http://translate.google.com/translate?hl=nl&sl=nl&tl=en&u=http%3a%2f%2fwww.togooz.nl%2f%3fp%3d71
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大容量电池重量不一样的话 我估计飞行稳定性会差很多因为PID参数没法调节它原厂的参数是根据原配重量调节的! AR.Drone的重量调节应该是自适应的.
它本身就可带或不带保护罩飞, 那负重是不一样的. 那也就2种负重,测传感器很容易区别,而且外壳不同可能还有机械感应器 我的AR.Drone到手了.
没有iPhone, 我用自己写的那个Java程序, 在我的带WiFi的笔记本PC Windows XP下发出起飞AT命令, AR.Drone就稳稳地飞起来了, 并悬停在1米处. 哈哈! 回复【52楼】MAPGPS
我的ar.drone到手了.
没有iphone, 我用自己写的那个java程序, 在我的带wifi的笔记本pc windows xp下发出起飞at命令, ar.drone就稳稳地飞起来了, 并悬停在1米处. 哈哈!
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我的要下星期一到,口水等待中,可否把你的java源码上传下 ,我参考下,虽然我有iphone但是还想体会PC控制的乐趣! AR.Drone控制程序Java源码ourdev_585609SOROE9.zip(文件大小:1K) (原文件名:ARDrone.zip)
限高2米: java ARDrone 192.168.1.1 AT*CONFIG=1,\"control:altitude_max\",\"2000\"
起飞: java ARDrone 192.168.1.1 AT*REF=101,290718208
降落: java ARDrone 192.168.1.1 AT*REF=102,290717696
悬停: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=201,1,0,0,0,0
上升: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=301,1,0,0,1036831949,0
下降: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=302,1,0,0,-1110651699,0
前进: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=303,1,1036831949,0,0,0
后退: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=304,1,-1110651699,0,0,0
右旋: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=305,1,0,0,0,1036831949
左旋: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=306,1,0,0,0,-1110651699
右转: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=307,1,0,1036831949,0,0
左转: java ARDrone 192.168.1.1 AT*PCMD=308,1,0,-1110651699,0,0 回复【54楼】MAPGPS
ar.drone控制程序java源码 (原文件名:ardrone.zip)
限高2米: java ardrone 192.168.1.1 at*config=1,\"control:altitude_max\",\"2000\"
起飞: java ardrone 192.168.1.1 at*ref=101,290718208
降落: java ardrone 192.168.1.1 at*ref=102,290717696
悬停: java ardrone 192.168.1.1 at*pcmd=201,1,0,0,0,0
上升: java ardrone 192.168.1.1 at*pcmd=301,1,0,0,1036831949,0
下降: java......
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你视频流数据读取成功了吗?有QQ吗? 视频流数据读取是可以的, 但解码有困难.
AR.Drone用了修改过的H.263压缩算法, 而其API还没Windows版的.
正在与AR.Drone的开发人员探讨该问题. 看来关键是这个问题 没视频会失色很多 AR.Drone的下一版API可以在Windows下编译, 这样生成DLL库后Java就能通过JNI调用其视频API.
研究明白了其定制的H.263压缩算法, 也可以直接用Java解码视频. 我到手后用VB试下 今年过年也搞了个,确实有趣,关键是开源. :) 看得我也想搞个啊。不过没有IPHONE,等等看有没有安卓版的? 刚刚找到的安卓版程序,在三星9008上测试可以运行,但没有真机无法测试:
点击此处下载 ourdev_614958M5J3BZ.zip(文件大小:659K) (原文件名:com.rafoid.ARDroid-1.zip)
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