请教大家 几个关于电调启动的问题 （基于MK原型）
请问高手，关于MK的启动问题开环起动：定位，加速，换向，循环一段时间后切换到比较中断，进入闭环控制。
问题是一开始启动时电机堵转，启动时间结束，此时电机未转动，转子内部发出杂音，应该是电流的作用，我试过在堵转时第二次在启动，还是不行
这时候该怎么处理呢， 另外开环的话是不是无法满足所有电机的启动，
现在就是启动成功率不高，时常有卡住的情况 我在调试过程中基本上和你遇到的情况是相似的，我觉得可能是启动的pwm的占空比和加速过程每次换相的时间的变化规律吧。。。还在实验中。。。。 赶脚电调做的好纠结。启动是个大问题啊。这个最基本的问题却一直解决不了{:shutup:} {:dizzy:}{:victory:}{:cry:}{:sad:}{:shocked:}{:huffy:} 我昨天焊接了一个MK的电调。PCB是淘宝行买的，然后关了卖家给我的程序。电池用的是7.4V的sanyo锂电池。充满电大约在8V左右。
焊完 后，2个LED正常量，表示OK，等待接收油门数据。
然后接上电机，红，黄，黑，3根线，随便接上去，然后，用串口连接MK-TOOL工具
用motor test那个工具，上电后电机奏了下音乐，然后不转，打印提示“A”，说明A臂不导通。不断的上电，有时候，能转起来，有的时候有转不起来。
不知道，大家有遇到这种问题没有？
页:
[1]