请教大家 几个关于电调启动的问题 （基于MK原型）

dpedison

请问高手，  关于MK的启动问题
          开环起动：定位，加速，换向，循环一段时间后切换到比较中断，进入闭环控制。
    问题是一开始启动时电机堵转，启动时间结束，此时电机未转动，转子内部发出杂音，应该是电流的作用，我试过在堵转时第二次在启动，还是不行
  这时候该怎么处理呢， 另外开环的话是不是无法满足所有电机的启动，
    现在就是启动成功率不高，时常有卡住的情况

西周时代

我在调试过程中基本上和你遇到的情况是相似的，我觉得可能是启动的pwm的占空比和加速过程每次换相的时间的变化规律吧。。。还在实验中。。。。

就是一枪

赶脚电调做的好纠结。启动是个大问题啊。这个最基本的问题却一直解决不了

xuntao

flyforyou85

我昨天焊接了一个MK的电调。PCB是淘宝行买的，然后关了卖家给我的程序。电池用的是7.4V的sanyo锂电池。充满电大约在8V左右。  

焊完 后，2个LED正常量，表示OK，等待接收油门数据。

然后接上电机，红，黄，黑，3根线，随便接上去，然后，用串口连接MK-TOOL工具

用motor test那个工具，上电后电机奏了下音乐，然后不转，打印提示“A”，说明A臂不导通。不断的上电，有时候，能转起来，有的时候有转不起来。

不知道，大家有遇到这种问题没有？