stm32f107 例子中 rt_thread_delay(); 死机问题 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:08:24

stm32f107 例子中 rt_thread_delay(); 死机问题

昨天看了下RT-THREAD今天进行测试，下载最新代码，里面有STM32F107的例子，测试发现一旦运行rt_thread_delay(); 系统时钟就会停止，系统就死了，不知道什么原因。请帮忙指点下。
我的例子任务如下
void rt_led_disp_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t i=0;
while(1)
{ led_toggle(0);
rt_thread_delay(10); 运行带这里在也进不去滴答时钟中断了。
led_toggle(1);
rt_thread_delay(10);
}
}

ffxz 发表于 2010-8-13 13:10:12

STM32F107你用的什么版本？默认的情况下，STM3210的107分支能够应用于好几个STM32F107开发板，你用的是哪款开发板。或者你已经修改了部分代码，把SysTick的处理去掉了？

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:13:16

你好我是金牛板子。和我自己做的板子，都出现这样问题

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:14:22

例子代码，我都没有改动，只建立了一个任务，

ffxz 发表于 2010-8-13 13:14:46

说说你用的什么版本，以及你是如何使用RT-Thread的吧。先说说金牛的情况，金牛被证明是能够直接使用STM3210中的107小分支的，包括网络协议栈。

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:21:47

网站下载最新的RT-Thread-0.3.0.zip 我按照要求把 project_107拷贝到上层目录，直接下载，可以PING 通，接着按编程手册写了个简单的LED任务发现运行过rt_thread_delay();系统时钟就停止了

ffxz 发表于 2010-8-13 13:22:21

回复【3楼】jiayushu
例子代码，我都没有改动，只建立了一个任务，
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请先遵循以下的步骤：
拿到STM3210的分支后（建议先使用0.3.0正式版），把107目录下的文件都复制一份到STM3210目录中，然后打开工程编译下载到金牛板上运行。

这个时候，应该finsh shell应该会出来，应该是串口2出finsh shell，可以试试里面的一些命令是否正常。如果正常（请先确保连接了网线），试试从PC ping开发板，正常的情况下，也能够ping通。

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:22:59

ffxz 能提供QQ吗这样焦虑更方便

ffxz 发表于 2010-8-13 13:24:14

回复【5楼】jiayushu
网站下载最新的rt-thread-0.3.0.zip 我按照要求把 project_107拷贝到上层目录，直接下载，可以ping 通，接着按编程手册写了个简单的led任务发现运行过rt_thread_delay();系统时钟就停止了
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原来已经ping通了，仅rt_thread_delay不能够被正确运行？请给出你创建线程的代码。执行这个后，finsh shell是否依然能够运行？

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:24:53

好的我试下，一会汇报给你

ffxz 发表于 2010-8-13 13:25:11

回复【7楼】jiayushu
ffxz 能提供qq吗这样焦虑更方便
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你直接加STM32 Radio的QQ群吧：12668895

jiayushu 发表于 2010-8-13 13:38:24

这是我的任务文件，仿照例子

/*
* File    : led.c
* This file is part of RT-Thread RTOS
* COPYRIGHT (C) 2009, RT-Thread Development Team
*
* The license and distribution terms for this file may be
* found in the file LICENSE in this distribution or at
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
*
* Change Logs:
* Date       Author    Notes
* 2009-01-05 Bernard    the first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <stm32f10x.h>

#define led1_rcc                RCC_APB2Periph_GPIOD
#define led1_gpio                GPIOD
#define led1_pin                (GPIO_Pin_2)

#define led2_rcc                RCC_APB2Periph_GPIOD
#define led2_gpio                GPIOD
#define led2_pin                (GPIO_Pin_3)

void rt_hw_led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(led1_rcc|led2_rcc,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = led1_pin;
GPIO_Init(led1_gpio, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = led2_pin;
GPIO_Init(led2_gpio, &GPIO_InitStructure);
}

void rt_hw_led_on(rt_uint32_t n)
{
switch (n)
{
case 0:
GPIO_SetBits(led1_gpio, led1_pin);
break;
case 1:
GPIO_SetBits(led2_gpio, led2_pin);
break;
default:
break;
}
}

void rt_hw_led_off(rt_uint32_t n)
{
switch (n)
{
case 0:
GPIO_ResetBits(led1_gpio, led1_pin);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(led2_gpio, led2_pin);
break;
default:
break;
}
}

void led_toggle(rt_uint32_t n)
{
switch (n)
{
case 0:
GPIO_WriteBit(led1_gpio, led1_pin, (BitAction)((GPIO_ReadOutputDataBit(led1_gpio,led1_pin))^1) );

break;
case 1:
GPIO_WriteBit(led2_gpio, led2_pin, (BitAction)((GPIO_ReadOutputDataBit(led2_gpio,led2_pin))^1) );
break;
default:
break;
}

}
void rt_led_disp_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t i=0;
while(1)
{
i=0x50000; //采用这种方式可运行

do{
i--;
}while(i>0);

led_toggle(0);
//rt_thread_delay(1); //采用延时函数死机
i=0x50000;

do{
i--;
}while(i>0);
led_toggle(1);
//rt_thread_delay(1);
}
}

void rt_led_disp_init(void)
{
rt_thread_t init_led_thread;
init_led_thread = rt_thread_create("led_disp", rt_led_disp_thread_entry, RT_NULL,
128, 28, 10);
if (init_led_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(init_led_thread);

}

static rt_uint8_t led_inited = 0;
void led(rt_uint32_t led, rt_uint32_t value)
{
/* init led configuration if it's not inited. */
if (!led_inited)
{
rt_hw_led_init();
led_inited = 1;
}

if ( led == 0 )
{
/* set led status */
switch (value)
{
case 0:
rt_hw_led_off(0);
break;
case 1:
rt_hw_led_on(0);
break;
default:
break;
}
}

if ( led == 1 )
{
/* set led status */
switch (value)
{
case 0:
rt_hw_led_off(1);
break;
case 1:
rt_hw_led_on(1);
break;
default:
break;
}
}
}

#ifdef RT_USING_FINSH
#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(led, set led on or off)
FINSH_FUNCTION_EXPORT(led_toggle, toggle the leds)

#endif

函数调用为
int rt_application_init()
{
rt_thread_t init_thread;

#if (RT_THREAD_PRIORITY_MAX == 32)
init_thread = rt_thread_create("init",
rt_init_thread_entry, RT_NULL,
2048, 8, 20);
#else
init_thread = rt_thread_create("init",
rt_init_thread_entry, RT_NULL,
2048, 80, 20);
#endif

rt_led_disp_init(); //LED灯任务
if (init_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(init_thread);

return 0;
}

ffxz 发表于 2010-8-13 13:48:26

void rt_led_disp_init(void)
{
rt_thread_t init_led_thread;
init_led_thread = rt_thread_create("led_disp", rt_led_disp_thread_entry, RT_NULL,
512, 28, 10);
if (init_led_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(init_led_thread);
}

你先改成上面的512字节的栈试试。

估计是栈溢出了，你原来的仅128字节的栈，光是上下文寄存器保存就需要：R0 - R12 + LR, PC, PSR 64字节的栈空间。

jiayushu 发表于 2010-8-13 14:53:05

ffxz大侠果然厉害，的确这里的问题。经测试256 也是可以的，那以后往大出开吧感谢大家对我的关心，

jiayushu 发表于 2010-8-13 14:55:51

还有一个问题，栈溢出了，为什么中断进不去了。经测试没进入异常中断，能帮解释下嘛

jiayushu 发表于 2010-8-13 15:01:37

还有一个问题。栈溢出，为什么中断进不去了，经测试没进异常中断，请帮解释下

ffxz 发表于 2010-8-13 15:03:29

^-^ 下次记得问问题的时候，把周边情况说清楚，这样就能够很容易的定位问题。

RT-Thread本身是有栈溢出检测的，估计你没接串口，错误信息没法打印出来。检查到栈溢出后，整个系统会先打印信息，然后进入挂起状态（关中断，然后死循环），系统将不再运行。

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