急!I2C通讯问题!
在淘宝买了一套Y6直升机,采用的I2C通讯,但有一对电机上下旋转方向相同,问商家要源程序改,他也不给,又不清楚I2C的数据协议,请教各位模友大大有什么建议没有,或者发个资料什么的,急求!在线等!谢啦~~~ 反的那个电机任意对换其中两根线就OK,和程序无关 回复【1楼】lihua-----------------------------------------------------------------------
多谢,但如果想改改控制算法,没有源程序应该怎么办呢?网上都是四轴的飞控算法,Y6的算法有吗?
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