急！I2C通讯问题！

Tristan2006 · 发表于 2010-7-23 21:00:38

在淘宝买了一套Y6直升机，采用的I2C通讯，但有一对电机上下旋转方向相同，问商家要源程序改，他也不给，又不清楚I2C的数据协议，请教各位模友大大有什么建议没有，或者发个资料什么的，急求！在线等！谢啦~~~

lihua · 发表于 2010-7-24 13:01:28

反的那个电机任意对换其中两根线就OK，和程序无关

Tristan2006 · 发表于 2010-7-24 13:20:00

回复【1楼】lihua
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多谢，但如果想改改控制算法，没有源程序应该怎么办呢？网上都是四轴的飞控算法，Y6的算法有吗？

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