求四轴机架图纸,先谢谢了
谁有四轴机架的图纸给一份好吗?最好是1:1的,想要下图中那样的,这里先谢谢了,我的邮箱525801069@qq.com,有其他样式的也可以,最好带脚架的,再次感谢,http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_566722A69TI5.jpg
(原文件名:ourdev_565057I13N7Y.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_566723X4T602.jpg
(原文件名:ourdev_565058M9RNRB.jpg) 楼主啊,实物都看到了,自己也能画个形似的图纸出来吧 :) 搭车同求一份 lhwkai@139.com 谢谢 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_566973TR1Q6E.jpg
(原文件名:QQ截图未命名.jpg) 不知道能给我一份么?huijing1234@163.com 感谢了! 回复【4楼】huijing1988
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机架图纸ourdev_595211IC51NR.rar(文件大小:19K) (原文件名:X372 Reno Racer.rar) 有人加工了吗,邮购一套nter@tom.com 现在不需要了,我自己搞的定名为“四轴折叠终极版”,大家分享一下http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616410GYRAFA.jpg
(原文件名:未命名6.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616411WBQ8D5.jpg
(原文件名:未命名7.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616412YLFI94.jpg
(原文件名:未命名8.jpg) mark http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_617366O6UOCO.jpg
(原文件名:_Reno Racer.jpg)
根据CAD图纸,我修改了下,主要是把臂加长了,我认为若使用商品电调的话,频率比较低,臂太短的话可能不好控制。
然后组装成SW的装配体。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_617368AG5OWX.JPG
(原文件名:__Reno Racer.JPG)
另外根据手头电机的实际情况修改了下电机的座子。
点击此处下载 ourdev_617365XUR3Z8.zip(文件大小:3.00M) (原文件名:_Reno Racer.zip)
目前还是主要集中在“飞行的铝块”,好消息是经常光顾的加工厂有激光切割机可以切轻木,打算订一套比较比较。
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关于“飞行的铝块”,控制用的板子在重新打样,使用STM32换掉AVR,算法目前用Simulink建模自动生成。
由于板子还没有到手,肯定是需要修改的。就目前的版本,没有做定点化处理,计算一次约2ms(ST的三合一板子上测试,期待Cortex-M4F),应该能满足实时性要求。机体本身已经可以离地了(估计重量不是很大问题),但没有任何控制。 切出来了
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_621758DRO4KO.JPG
(原文件名:JPG (0).JPG)
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(原文件名:JPG (1).JPG)
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