求四轴机架图纸，先谢谢了

lq35 · 发表于 2010-7-9 08:37:53

谁有四轴机架的图纸给一份好吗？最好是1:1的，想要下图中那样的，这里先谢谢了，我的邮箱525801069@qq.com，有其他样式的也可以，最好带脚架的，再次感谢，

(原文件名:ourdev_565057I13N7Y.jpg)

(原文件名:ourdev_565058M9RNRB.jpg)

timegate · 发表于 2010-7-9 20:02:17

楼主啊，实物都看到了，自己也能画个形似的图纸出来吧：）

lhwk · 发表于 2010-7-9 23:00:21

搭车同求一份 lhwkai@139.com 谢谢

gonglei123 · 发表于 2010-7-10 13:40:56

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

huijing1988 · 发表于 2010-10-31 16:18:41

不知道能给我一份么？huijing1234@163.com 感谢了！

hazy · 发表于 2010-11-4 14:46:59

回复【4楼】huijing1988
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机架图纸ourdev_595211IC51NR.rar(文件大小:19K) (原文件名:X372 Reno Racer.rar)

nter · 发表于 2011-2-13 23:36:49

有人加工了吗，邮购一套nter@tom.com

lq35 · 发表于 2011-2-16 12:44:13

现在不需要了，我自己搞的定名为“四轴折叠终极版”,大家分享一下

(原文件名:未命名6.jpg)

(原文件名:未命名7.jpg)

(原文件名:未命名8.jpg)

guhenggao · 发表于 2011-2-16 15:14:02

mark

linhaimi · 发表于 2011-2-20 22:26:53

(原文件名:_Reno Racer.jpg)
根据CAD图纸，我修改了下，主要是把臂加长了，我认为若使用商品电调的话，频率比较低，臂太短的话可能不好控制。
然后组装成SW的装配体。

(原文件名:__Reno Racer.JPG)
另外根据手头电机的实际情况修改了下电机的座子。
点击此处下载 ourdev_617365XUR3Z8.zip(文件大小:3.00M) (原文件名:_Reno Racer.zip)
目前还是主要集中在“飞行的铝块”，好消息是经常光顾的加工厂有激光切割机可以切轻木，打算订一套比较比较。
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关于“飞行的铝块”，控制用的板子在重新打样，使用STM32换掉AVR，算法目前用Simulink建模自动生成。
由于板子还没有到手，肯定是需要修改的。就目前的版本，没有做定点化处理，计算一次约2ms（ST的三合一板子上测试，期待Cortex-M4F），应该能满足实时性要求。机体本身已经可以离地了（估计重量不是很大问题），但没有任何控制。

linhaimi · 发表于 2011-3-11 17:28:59

切出来了

(原文件名:JPG (0).JPG)

(原文件名:JPG (1).JPG)

求四轴机架图纸，先谢谢了

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