如何使额定转速为7000rpm的三相无刷直流电机(带霍尔)稳定运行在100rpm的状态下
如题:我手上现在有一个额定转速7000rpm、额定电压为12v的三相无刷直流电机(带霍尔)。
我现在通过闭环,通过调压调速(方波控制)可以使电机稳定运行在450rpm的状态下,转速再慢些就无法稳定运行了。
我现在大概知道是因为PID调节环节参数设置不太好,另外采样速度信号不仅仅是从一个霍尔取得,应该从三个霍尔取的,这样可以加快采样速度,但不知道具体如何做?
有知道的请把思路跟我讲讲,我来试验。
非常感谢!! 直流有刷电机?
试试双极性驱动。 回复【1楼】lollipop 天堂里没有猪头猪脑
直流有刷电机?
试试双极性驱动。
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不好意思,刚才没有详细描述我的电机,现在补充上去了. 齿轮..
变速器. 增加电机的磁极对数才可以.或和3L所说 带霍尔的吗? 加上编码器,否则抗干扰能力尤其是负载的突变会导致速度有很大波动。 加编码器,或者把电机极对数加到和步进差不多~ 用正弦交流驱动 回复【5楼】rifjft 吝啬
带霍尔的吗?
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是的。 双闭环控制 回复【10楼】lcbpkzx
双闭环控制
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你确定可以使它在更低的速度下稳定运行么?速度闭环倒是容易,电流闭环可就增加成本了!!
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