如何使额定转速为7000rpm的三相无刷直流电机(带霍尔)稳定运行在100rpm的状态下

qaz10126 · 发表于 2010-6-22 14:20:55

如题：

我手上现在有一个额定转速7000rpm、额定电压为12v的三相无刷直流电机(带霍尔)。

我现在通过闭环，通过调压调速(方波控制)可以使电机稳定运行在450rpm的状态下，转速再慢些就无法稳定运行了。

我现在大概知道是因为PID调节环节参数设置不太好，另外采样速度信号不仅仅是从一个霍尔取得，应该从三个霍尔取的，这样可以加快采样速度，但不知道具体如何做？

有知道的请把思路跟我讲讲，我来试验。

非常感谢！！

lollipop · 发表于 2010-6-22 14:26:02

直流有刷电机？

试试双极性驱动。

qaz10126 · 发表于 2010-6-22 15:27:01

回复【1楼】lollipop 天堂里没有猪头猪脑
直流有刷电机？
试试双极性驱动。
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不好意思，刚才没有详细描述我的电机，现在补充上去了.

pheral · 发表于 2010-6-22 15:33:00

齿轮..
变速器.

user1st · 发表于 2010-6-22 15:48:45

增加电机的磁极对数才可以.或和3L所说

rifjft · 发表于 2010-6-22 19:14:37

带霍尔的吗？

tiancaigao7 · 发表于 2010-6-22 19:16:23

加上编码器，否则抗干扰能力尤其是负载的突变会导致速度有很大波动。

real_sugar · 发表于 2010-6-22 19:18:31

加编码器，或者把电机极对数加到和步进差不多~

sdram · 发表于 2010-6-22 19:53:23

用正弦交流驱动

qaz10126 · 发表于 2010-6-23 08:33:31

回复【5楼】rifjft 吝啬
带霍尔的吗？
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是的。

lcbpkzx · 发表于 2010-6-23 09:50:36

双闭环控制

qaz10126 · 发表于 2010-6-23 16:37:11

回复【10楼】lcbpkzx
双闭环控制
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你确定可以使它在更低的速度下稳定运行么？速度闭环倒是容易，电流闭环可就增加成本了！！

如何使额定转速为7000rpm的三相无刷直流电机(带霍尔)稳定运行在100rpm的状态下

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