flyunlimit 发表于 2010-6-8 14:27:03

中午休息时间写的小软件,用串口的RTS脚控制舵机。

点击此处下载 ourdev_560425R3NFVJ.rar(文件大小:679K) (原文件名:USART PPM.rar)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_560426YEEHGC.JPG
(原文件名:ppm.JPG)


以上,界面如图,程序在包里。
信不信由你,我包里随时都有一个舵机的,GWS的10克微舵;而今天还额外的多了一个2205电机、1个10A电调和1节7.4V锂电,哈哈……。试过了,舵机轻微的抖。无刷电机空载,转的很好,看不出来。

使用了一个MAX232把RTS处理了一下,降到5V,输出后正负就颠倒了,所以程序里PPM脉冲是负的。

缺点:尽管使用了单独的线程和QueryPerformanceFrequency()、QueryPerformanceCounter()函数。但是时间还是有跳动。尤其是当系统软件开的比较多的时候。

aleyn 发表于 2010-6-8 14:53:42

支持一下,虽然暂时用不着。
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