中午休息时间写的小软件，用串口的RTS脚控制舵机。

flyunlimit

点击此处下载 ourdev_560425R3NFVJ.rar(文件大小:679K) (原文件名:USART PPM.rar)

(原文件名:ppm.JPG)


以上，界面如图，程序在包里。
信不信由你，我包里随时都有一个舵机的，GWS的10克微舵；而今天还额外的多了一个2205电机、1个10A电调和1节7.4V锂电，哈哈……。试过了，舵机轻微的抖。无刷电机空载，转的很好，看不出来。

使用了一个MAX232把RTS处理了一下，降到5V，输出后正负就颠倒了，所以程序里PPM脉冲是负的。

缺点：尽管使用了单独的线程和QueryPerformanceFrequency()、QueryPerformanceCounter()函数。但是时间还是有跳动。尤其是当系统软件开的比较多的时候。

aleyn

支持一下，虽然暂时用不着。