请问各位高手 我的四轴起飞后开始正常的
过一会儿就左右晃动没法控制直晃到地上 重新起飞又好了 请问各位高手是什么原因 谢了 回复【楼主位】zyfx-----------------------------------------------------------------------
原因一：估计你是使用了PID一类的控制算法。从你的描述来看，你没有使用正确的P、I、D系数，导致你的控制回路出现振荡并发散，无法收敛。如果是这样，请尝试减小P参数。另外，尝试使P、I、D三个参数之一为0，然后尝试其余两个参数的不同取值的组合，直到找到合适的参数组合为止。如果你知道被控系统的传递函数，则可以直接通过根轨迹分析，判断参数的合理性。
原因二：姿态矩阵、控制输出指令的更新速率过低。
原因三：重心过高。将系统重心调整到桨旋转平面之下。
根据有限的知识提出的几点建议，请大家讨论。 谢了 回复【1楼】tsmephisto
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你一定是自动化的吧，自动控制学的不错，我虽然学过，不过都还给老师了。 TO 楼主
减轻机架的重量，或者更换小容量的电池试下！
————————————————————— 回复【3楼】deiwgah
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我是化工专业的，但做了多年行政工作。这些只是业余爱好。：）
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