gyro、accel值归零
请问4轴姿态控制算法中的以下程序的作用是?// Zero adjust the gyro values.
gyro_x -= 470.5;
gyro_y -= 440.5;
// Zero adjust the accelerometer values..
accel_x -= 506.0;
accel_y -= 506.0;
accel_z -= 506.0; 归零是根据AD芯片来的吗?如果是,为什么值是不同的呢?是否还同时根据实测值来确定的呢? 传感器初始化,就是在水平状态下用ad读取传感器数值,一般需要实际测量得到。 请问这样得到的accel值代表什么意思呢? 这里的506 ,470.5 ,440.5是指水平时AD测得的值吗? 还有程序里的free(ac);是什么意思啊?这个函数在哪个库里呢? zht9961020 可否留个QQ,方便联系啊
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