gyro、accel值归零

zesenma · 发表于 2010-5-23 14:19:29

请问4轴姿态控制算法中的以下程序的作用是？
         // Zero adjust the gyro values.
         gyro_x -= 470.5;
         gyro_y -= 440.5;

         // Zero adjust the accelerometer values.  .
         accel_x -= 506.0;
         accel_y -= 506.0;
         accel_z -= 506.0;

zesenma · 发表于 2010-5-23 15:20:22

归零是根据AD芯片来的吗？如果是，为什么值是不同的呢？是否还同时根据实测值来确定的呢？

zht9961020 · 发表于 2010-5-24 15:58:20

传感器初始化，就是在水平状态下用ad读取传感器数值，一般需要实际测量得到。

zesenma · 发表于 2010-5-24 16:46:55

请问这样得到的accel值代表什么意思呢？

zesenma · 发表于 2010-5-24 16:53:59

这里的506 ，470.5 ，440.5是指水平时AD测得的值吗？

zesenma · 发表于 2010-5-24 16:59:32

还有程序里的free(ac);是什么意思啊？这个函数在哪个库里呢?

zesenma · 发表于 2010-5-24 18:44:47

zht9961020 可否留个QQ，方便联系啊

gyro、accel值归零

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