小车电机功率的选择，有详细的计算方法，不对的请指正
1、已知电机功率P（W），电机转速n（r/min），轮子直径D（m），求小车能负重多大？P= F×v÷60÷η
F=μG
G=M*g
V=n*D*π
M=(60*P*η)/( μ*g*n*D*π) （kg）
电机功率计算公式可以参考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (W) ，F 牵引力 (N)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。
μ为轮子和地面的摩擦系数，一般在0.01到0.3之间，下面是一个参考数据
车速为50千米每小时的速度跑的
路面类型 滚动阻力系数
良好的沥青或混凝土路面 0.010——0.018
一般的沥青或混凝土路面 0.018——0.020
碎石路面 0.020——0.025
良好的卵石路面 0.025——0.030
坑洼的卵石路面 0.035——0.050
压紧土路：干燥的 0.025——0.035
雨后的 0.050——0.150
泥泞土路（雨季或解冻期） 0.100——0.250
干沙 0.100——0.300
湿沙 0.060——0.150
结冰路面 0.015——0.030
压紧的雪道 0.030——0.050
G为地心引力（N），M为质量(Kg)，g为万有引力常量9.8
启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma,m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。
所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。
假如已知电机功率P=10（W），电机转速n=200（r/min），轮子直径D=0.05m，μ=0.1
则M=(60*P*η)/( μ*g*n*D*π) （kg）
=（60*10*0.8）/（0.1*9.8*200*0.05*π）
=480/30.772
≈15.6 （Kg）
此时算出的是匀速行驶的负重状态，在启动过程中要考虑系数K（可取1.2～2倍），假如K取2，那么实际负重为7.8Kg
2、已知电机功率扭矩M（N*m），电机转速n（r/min），轮子直径D（m），求小车能负重多大？
可根据下图公式和上例1中的公式推导出来。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_555668.jpg
(原文件名:tttttttt.jpg) 记号！好贴！ mark 想问一下楼主，从公式来看，为什么功率一定的情况下，转速越低，轮子越小，输出的转矩越大？是不是选电机要选转速相对较小的，负重能力就越强？ “转速越低，轮子越小，输出的转矩越大”这个说法应该是错的，应该说“转速越低，轮子越小，输出的力越大”
同样的功率下，转速越低，负重能力越强 不错，Mark一下。。。。。。。。 好资料,MARK一下,感谢楼主!~ mark mark 回复【楼主位】xsh2005105326 咖啡糖
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mark mark mark mark 不错，谢谢 好资料,MARK一下,感谢楼主!~ 学习啦 照这个算法，250W的自行车电机能带动负载375公斤，感觉不大对。 MARK 好贴，我正找这个 mark ,太强了。 mark
xsh2005105326 发表于 2010-5-25 17:47 static/image/common/back.gif
“转速越低，轮子越小，输出的转矩越大”这个说法应该是错的，应该说“转速越低，轮子越小，输出的力越大” ...
跟开车爬坡用低档一样的道理 如果用减速装置要怎么算呢？
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