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1、已知电机功率P（W），电机转速n（r/min），轮子直径D（m），求小车能负重多大？
P= F×v÷60÷η
F=μG
G=M*g
V=n*D*π
 M=(60*P*η)/( μ*g*n*D*π) （kg）
电机功率计算公式可以参考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (W) ，F 牵引力 (N)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。
μ为轮子和地面的摩擦系数，一般在0.01到0.3之间，下面是一个参考数据
车速为50千米每小时的速度跑的
路面类型 滚动阻力系数
良好的沥青或混凝土路面 0.010——0.018
一般的沥青或混凝土路面 0.018——0.020
碎石路面 0.020——0.025
良好的卵石路面 0.025——0.030
坑洼的卵石路面 0.035——0.050
压紧土路：干燥的 0.025——0.035
雨后的 0.050——0.150
泥泞土路（雨季或解冻期） 0.100——0.250
干沙 0.100——0.300
湿沙 0.060——0.150
结冰路面 0.015——0.030
压紧的雪道 0.030——0.050
G为地心引力（N），M为质量(Kg)，g为万有引力常量9.8
启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。
所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。
假如已知电机功率P=10（W），电机转速n=200（r/min），轮子直径D=0.05m，μ=0.1
则M=(60*P*η)/( μ*g*n*D*π) （kg）
=（60*10*0.8）/（0.1*9.8*200*0.05*π）
=480/30.772
≈15.6 （Kg）
此时算出的是匀速行驶的负重状态，在启动过程中要考虑系数K（可取1.2～2倍），假如K取2，那么实际负重为7.8Kg
2、已知电机功率扭矩M（N*m），电机转速n（r/min），轮子直径D（m），求小车能负重多大？
可根据下图公式和上例1中的公式推导出来。
(原文件名:tttttttt.jpg) |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2010-5-21 11:36:42
楼主
