正在做一个惯性测量组合,有经验感兴趣的人请进。
目前正在做该方面的课题,想找一些志同道合的兄弟姐妹一起交流一下,qq: 279677864验证消息:ouravr 你想做到多複雜? 回复【1楼】g921002
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和磁传感器的已经融合完成,现在在做无磁系统。 我是說你的算法要做到多複雜?
雖然現在很多都是用磁感測器配IMU做AHRS,不過很多文章都沒有對磁感應器的干擾向解釋太多。
GPS跟磁感應器一樣都是受外界環境條件的Sensor,跟IMU做融合,算法可以簡單粗糙做,也可以
做到效果不錯的。問題是你的做的部分連個樣子都看不到,要討論可能有難度。 回复【3楼】g921002
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有没有msn啊!可以交流一下吗!
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