正在做一个惯性测量组合，有经验感兴趣的人请进。

neil · 发表于 2010-5-4 10:48:46

目前正在做该方面的课题，想找一些志同道合的兄弟姐妹一起交流一下，qq： 279677864
验证消息:ouravr

g921002 · 发表于 2010-5-7 22:06:38

你想做到多複雜？

neil · 发表于 2010-5-18 11:03:16

回复【1楼】g921002
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和磁传感器的已经融合完成，现在在做无磁系统。

g921002 · 发表于 2010-5-22 00:39:04

我是說你的算法要做到多複雜？

雖然現在很多都是用磁感測器配IMU做AHRS，不過很多文章都沒有對磁感應器的干擾向解釋太多。
GPS跟磁感應器一樣都是受外界環境條件的Sensor，跟IMU做融合，算法可以簡單粗糙做，也可以
做到效果不錯的。問題是你的做的部分連個樣子都看不到，要討論可能有難度。

neil · 发表于 2010-5-28 09:04:35

回复【3楼】g921002
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有没有msn啊！可以交流一下吗！

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