jrcsh 发表于 2010-4-27 02:12:55

步进电机控制入门：C51+ULN2003--5线/6线 步进电机（欢迎高手来探讨及指正错误）

近来 折腾这东西比较多   

平时用现成的代码和配套的电机 来玩只是知这个东西 用上这个代码就能工作


今天 我们玩更深入一点的从控制原理开始 折腾   尽量多的 了解清楚一些细节



快 2：30了 还是列一下 纲要 明天修修补补在接着填字好了


步进电机工作原理


元型
工作原理


控制系统部分

选用的 5线/6线（4相）步进电机
（电机接线图）

电路图 电路联接图

基本 驱动控制
思路和方法

8拍 驱动控制方法
思路和方法





1. 步进电机工作原理
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这部分还是抄 书本上的过来吧
理解、形容步进电机与直流电机的不同
（Howard ：子日：）步进电机和 直流电机 最简单的区别就是 步进电机的 换向器就驱动电路


直流电机 接上电后 每转过一个角度后 由机械换向器来完成 线圈的通电控制
步进电机 的 线圈通电由 驱动电路来控制

本贴 解说的方向及定位是在 2相/4相 /5线步进电机控制 ，单极性驱动方式， 单拍基本驱动，半拍进价驱动。（双拍的就不折腾了）
（单极性驱动方式：就是线圈一端到另一端的 极性是不变的，如 A线圈 A接正 A+接负 每次通电都是安这个极性供电《也叫电流方向不变》）

（单极性驱动方式：与双极性比较 ：相对双极性来说 单极性驱动在低速时 转距特性差，但高速的特性又非常好 ）

《双极性：线圈电流方向会变》

zengxy 发表于 2010-4-27 09:09:06

mark

gmolzc 发表于 2010-4-27 10:47:50

頂下，正在了解這方面

jrcsh 发表于 2010-4-28 01:40:28

http://www.dz3w.com/info/control/0084152.html

发现在了一个 差不多的 比我说的还好的

TRINAMIC 发表于 2010-4-28 08:43:05

那些是最底层的理论知识比较枯燥，现在电机的驱动IC和控制IC集成度都很高了，您可以选择现成的集成电路，这里最好的是TRINAMIC系列产品，相序分配和加减速控制，细分控制都集成在内部了只要您会使用单片机就OK了
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型号        性能

TMC 262        高性能步进驱动芯片，最大驱动电流6A；60V驱动；细分为256；具有动态电流调节功能，可避免丢步；具有力矩位置反馈功能多项专利
                         步进电机控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                      步进电机驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进电机驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向

jrcsh 发表于 2010-4-28 09:26:05

没有 扎实的基础 能编写好控制程序么   能写得更好么


有点象汇编和 C的比较了


用集成的IC是简单多了但也要作到会的控制吧 知道怎么样给信号

BINGSHUIHUO 发表于 2010-11-6 00:32:45

现在了一个 差不多的 比我说的还好的

gxy508 发表于 2010-11-6 16:55:13

mark

tcwb201 发表于 2011-1-20 10:49:02

好东西

weixintec 发表于 2011-1-20 12:40:18

mark

X_BIKE 发表于 2011-1-20 17:15:33

用51+2003一类的控制方案来驱动步进电机，感觉基本没有实用价值，很难做好细分~~
个人意见而已

tcwb201 发表于 2011-1-22 10:46:05

同意10搂！

songshanxiaozi 发表于 2011-1-22 19:58:05

关注中，虽然我做过

asj1989 发表于 2011-1-22 20:32:43

回复【10楼】X_BIKE
用51+2003一类的控制方案来驱动步进电机，感觉基本没有实用价值，很难做好细分~~
个人意见而已
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我不同意 我们做空调里面的电磁膨胀阀（和步进电机原理一样）就是单片机定时器+uln2003做的，2000步可以调的很精细。关键在于你的程序怎么样。
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