步进电机控制入门：C51+ULN2003--5线/6线步进电机（欢迎高手来探讨及指正错误）

jrcsh · 发表于 2010-4-27 02:12:55

近来折腾这东西比较多

平时用现成的代码和配套的电机来玩只是知这个东西用上这个代码就能工作

今天我们玩更深入一点的从控制原理开始折腾尽量多的了解清楚一些细节

快 2：30了还是列一下纲要明天修修补补在接着填字好了

步进电机工作原理

元型
工作原理

控制系统部分

选用的 5线/6线（4相）步进电机
（电机接线图）

电路图电路联接图

基本驱动控制
思路和方法

8拍驱动控制方法
思路和方法

1. 步进电机工作原理

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

(原文件名:4.jpg)

(原文件名:5.jpg)

这部分还是抄书本上的过来吧
理解、形容步进电机与直流电机的不同
（Howard ：子日：）步进电机和直流电机最简单的区别就是步进电机的换向器就驱动电路

直流电机接上电后每转过一个角度后由机械换向器来完成线圈的通电控制
步进电机的线圈通电由驱动电路来控制

本贴解说的方向及定位是在 2相/4相 /5线步进电机控制，单极性驱动方式，单拍基本驱动，半拍进价驱动。（双拍的就不折腾了）
（单极性驱动方式：就是线圈一端到另一端的极性是不变的，如 A线圈 A接正 A+接负每次通电都是安这个极性供电《也叫电流方向不变》）

（单极性驱动方式：与双极性比较：相对双极性来说单极性驱动在低速时转距特性差，但高速的特性又非常好）

《双极性：线圈电流方向会变》

zengxy · 发表于 2010-4-27 09:09:06

mark

gmolzc · 发表于 2010-4-27 10:47:50

頂下，正在了解這方面

jrcsh · 发表于 2010-4-28 01:40:28

http://www.dz3w.com/info/control/0084152.html

发现在了一个差不多的比我说的还好的

TRINAMIC · 发表于 2010-4-28 08:43:05

那些是最底层的理论知识比较枯燥，现在电机的驱动IC和控制IC集成度都很高了，您可以选择现成的集成电路，这里最好的是TRINAMIC系列产品，相序分配和加减速控制，细分控制都集成在内部了只要您会使用单片机就OK了
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
型号性能

TMC 262 高性能步进驱动芯片，最大驱动电流6A；60V驱动；细分为256；具有动态电流调节功能，可避免丢步；具有力矩位置反馈功能多项专利
                     步进电机控制芯片
TMC211 1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428 3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454 位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457 位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401 信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
            编码器信号处理芯片
TMC423 3路ABN编码器处理芯片
                  步进电机驱动芯片
TMC236 2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239 2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246 2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
TMC249 2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                              3相步进电机驱动芯片
TMC332 适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
               无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603 3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向

jrcsh · 发表于 2010-4-28 09:26:05

没有扎实的基础能编写好控制程序么能写得更好么

有点象汇编和 C的比较了

用集成的IC是简单多了但也要作到会的控制吧知道怎么样给信号

BINGSHUIHUO · 发表于 2010-11-6 00:32:45

现在了一个差不多的比我说的还好的

gxy508 · 发表于 2010-11-6 16:55:13

mark

tcwb201 · 发表于 2011-1-20 10:49:02

好东西

weixintec · 发表于 2011-1-20 12:40:18

mark

X_BIKE · 发表于 2011-1-20 17:15:33

用51+2003一类的控制方案来驱动步进电机，感觉基本没有实用价值，很难做好细分~~
个人意见而已

tcwb201 · 发表于 2011-1-22 10:46:05

同意10搂！

songshanxiaozi · 发表于 2011-1-22 19:58:05

关注中，虽然我做过

asj1989 · 发表于 2011-1-22 20:32:43

回复【10楼】X_BIKE
用51+2003一类的控制方案来驱动步进电机，感觉基本没有实用价值，很难做好细分~~
个人意见而已
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我不同意我们做空调里面的电磁膨胀阀（和步进电机原理一样）就是单片机定时器+uln2003做的，2000步可以调的很精细。关键在于你的程序怎么样。

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