ATMEGA128驱动两路电机电路
小弟是计算机专业的学生,刚学AVR的大菜鸟一只,现在要用atmega128做一个智能小车。下面是我画的电机驱动电路。
用TIMER1产生两路PWM。
使用DC/DC芯片B0505S-1W 产生1组与微处理器电路隔离的电源输出。为外围芯片提供+5 V电压.
使用TLP521-4,6N137进行光电隔离。
使用L298N对电机进行驱动。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_548226.JPG
(原文件名:ATMEGA128驱动两路电机.JPG)
清晰的pdf文档:
点击此处下载 ourdev_548227.pdf(文件大小:38K) (原文件名:Protel Schematic.pdf)
由于计算机专业基本上没什么电子的课程,所以为要搞这个电路我找了许多资料,学了许多,也很痛苦。希望大家能帮我看看电路是否有错(第一次用protel写原理图,有错莫怪)。
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有一个小问题想问一下,
由于6N137输入与输出电平时反相的。在单片机刚通电时,6N137输入为低电平(还没来得及设置为高电平),使得有一个瞬间高电平输出,从而令到电机转动。是否会这样呢?是否应该接一个非门比较好?
谢谢~! 顶起~ 学习 既然开机6N137会输出一个不该有的电平,加反相器可以消除,当然要加。但需要修改软件以改变输出脉冲极性。
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