ATMEGA128驱动两路电机电路

pkk007

小弟是计算机专业的学生，刚学AVR的大菜鸟一只，现在要用atmega128做一个智能小车。
下面是我画的电机驱动电路。
用TIMER1产生两路PWM。
使用DC/DC芯片B0505S-1W 产生1组与微处理器电路隔离的电源输出。为外围芯片提供+5 V电压.
使用TLP521-4,6N137进行光电隔离。
使用L298N对电机进行驱动。


(原文件名:ATMEGA128驱动两路电机.JPG)

清晰的pdf文档：
点击此处下载 ourdev_548227.pdf(文件大小:38K) (原文件名:Protel Schematic.pdf)


由于计算机专业基本上没什么电子的课程，所以为要搞这个电路我找了许多资料，学了许多，也很痛苦。希望大家能帮我看看电路是否有错（第一次用protel写原理图，有错莫怪）。

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有一个小问题想问一下，

由于6N137输入与输出电平时反相的。在单片机刚通电时，6N137输入为低电平（还没来得及设置为高电平），使得有一个瞬间高电平输出，从而令到电机转动。是否会这样呢？是否应该接一个非门比较好？

谢谢~！

pkk007

顶起~

wcm_e

学习

ldch

既然开机6N137会输出一个不该有的电平，加反相器可以消除，当然要加。但需要修改软件以改变输出脉冲极性。