hujingjane 发表于 2010-4-18 14:10:55

IDG300的静态输出、XAGC、YAGC的电压多少是正常的

正在调试IDG300，但是遇到一些问题，还请各位有经验的朋友帮忙看看

原理图是按照IDG300的datasheet设计的
但是上电后，在静态环境下测量发现cpout为20V，XAGC为1.32V，YAGC为1.42V，X轴输出为0.5V，而Y轴的输出值一直在跳动，最高到3V，就是VDD电压
感觉工作不太正常，是焊接问题吗？由于vref没有引线出来，无法测量，所以很想知道静态时，XAGC，YAGC，CPOUT的值
多谢！

xyzhang_yjs08 发表于 2010-4-25 04:21:16

朋友，我也正在调试这个东西。但是不知道怎么处理AD转换后出来的数据。能共享一下吗？
datasheet给的资料太少了，根本没提算法。
郁闷呢~~~

hujingjane 发表于 2010-4-25 23:37:59

回复【1楼】xyzhang_yjs08
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你的传感器输出是对的吗？XAGC和YAGC的电压是多少啊

datasheet里面有给刻度，角速度应该是（输出值-静态值）*灵敏度

xyzhang_yjs08 发表于 2010-4-26 14:51:48

应该是对的   大概1.4V左右吧   这东西的满刻度输出不过1.5V吧~~~
IDG300的灵敏度是2mv/°/s吧？好像有这个东西没看得太仔细   就是一看没有计算公式就跳过去了呵呵~~~~

不过你的rate输出是有点不正常，正常情况下，这两个引脚的输出应该是差不多的，因为是静态值，其内部电路基本一致，仔细检查下电路板吧

另外，陀螺要做温度补偿，应该怎么做呢？

downseng 发表于 2010-5-20 11:17:52

Invensense IDG300 已经快不做了，温漂很大。无法正常使用。
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