IDG300的静态输出、XAGC、YAGC的电压多少是正常的

hujingjane · 发表于 2010-4-18 14:10:55

正在调试IDG300，但是遇到一些问题，还请各位有经验的朋友帮忙看看

原理图是按照IDG300的datasheet设计的
但是上电后，在静态环境下测量发现cpout为20V，XAGC为1.32V，YAGC为1.42V，X轴输出为0.5V，而Y轴的输出值一直在跳动，最高到3V，就是VDD电压
感觉工作不太正常，是焊接问题吗？由于vref没有引线出来，无法测量，所以很想知道静态时，XAGC，YAGC，CPOUT的值
多谢！

xyzhang_yjs08 · 发表于 2010-4-25 04:21:16

朋友，我也正在调试这个东西。但是不知道怎么处理AD转换后出来的数据。能共享一下吗？
datasheet给的资料太少了，根本没提算法。
郁闷呢~~~

hujingjane · 发表于 2010-4-25 23:37:59

回复【1楼】xyzhang_yjs08
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你的传感器输出是对的吗？XAGC和YAGC的电压是多少啊

datasheet里面有给刻度，角速度应该是（输出值-静态值）*灵敏度

xyzhang_yjs08 · 发表于 2010-4-26 14:51:48

应该是对的大概1.4V左右吧这东西的满刻度输出不过1.5V吧~~~
IDG300的灵敏度是2mv/°/s吧？好像有这个东西没看得太仔细就是一看没有计算公式就跳过去了呵呵~~~~

不过你的rate输出是有点不正常，正常情况下，这两个引脚的输出应该是差不多的，因为是静态值，其内部电路基本一致，仔细检查下电路板吧

另外，陀螺要做温度补偿，应该怎么做呢？

downseng · 发表于 2010-5-20 11:17:52

Invensense IDG300 已经快不做了，温漂很大。无法正常使用。

IDG300的静态输出、XAGC、YAGC的电压多少是正常的

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