lingwuhaidao 发表于 2010-3-10 21:02:23

直流有刷电机建模

请问谁有关于有刷电机的建模资料，电机为金属电刷，在搜集的资料中大多是无刷电机的数学建模，谢谢了

real_sugar 发表于 2010-3-11 00:16:06

控力矩 一阶模型 电压积分电流（电感)
控速度 二阶模型 电压积分电流（电感)   电流积分速度（转子惯量）
控位置 三阶模型 电压积分电流（电感)   电流积分速度（转子惯量） 速度积分位置（这个叫啥.......）

lingwuhaidao 发表于 2010-3-17 21:09:39

回复【1楼】real_sugar
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请问 能说的详细些吗？或者提供我一些学习资料 谢谢

lingwuhaidao 发表于 2010-3-17 21:12:04

回复【1楼】real_sugar
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主要是 控力矩和控位置 控速度 我不大理解 只知道这是直流电机的三种控制方法 但是不同的控制 相对于电机本身的模型也有区别吗 可以的话希望能说的详细些

real_sugar 发表于 2010-3-31 03:50:13

建议从基础理论入手，可以看看自控原理，要实践的话可以从纯比例系统开始~
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