直流有刷电机建模

lingwuhaidao · 发表于 2010-3-10 21:02:23

请问谁有关于有刷电机的建模资料，电机为金属电刷，在搜集的资料中大多是无刷电机的数学建模，谢谢了

real_sugar · 发表于 2010-3-11 00:16:06

控力矩一阶模型电压积分电流（电感)
控速度二阶模型电压积分电流（电感) 电流积分速度（转子惯量）
控位置三阶模型电压积分电流（电感) 电流积分速度（转子惯量）速度积分位置（这个叫啥.......）

lingwuhaidao · 发表于 2010-3-17 21:09:39

回复【1楼】real_sugar
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请问能说的详细些吗？或者提供我一些学习资料谢谢

lingwuhaidao · 发表于 2010-3-17 21:12:04

回复【1楼】real_sugar
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主要是控力矩和控位置控速度我不大理解只知道这是直流电机的三种控制方法但是不同的控制相对于电机本身的模型也有区别吗可以的话希望能说的详细些

real_sugar · 发表于 2010-3-31 03:50:13

建议从基础理论入手，可以看看自控原理，要实践的话可以从纯比例系统开始~

直流有刷电机建模

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