PID算法在控制直流电机的应用
本人最近在搞一个阀门控制器. 用一个电位器来反馈。 谁我的他过相关的项目啊? 电机的闭环控制,楼主想知道什么呢? 编程思想。及实用电路。。 网上很多,但是PID的参数需要根据实际情况自己确定。 :生啃openservo的程序一段时间了,还是不能消化多少,哈哈。里面用到的PID调控电机转动定位的部分,楼主一定感兴趣。可以去www.openservo.org网站看下。
如果有兴趣,很希望能在这里和大家交流一下。 看了PID的数学表达式,,就是不明白什么意思..可看了人家写的代码,才几十行..有谁能给介绍下啊... 结合实际..
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