PID算法在控制直流电机的应用

zgsunli · 发表于 2010-2-24 12:26:33

本人最近在搞一个阀门控制器. 用一个电位器来反馈。谁我的他过相关的项目啊？

TRINAMIC · 发表于 2010-2-24 21:52:02

电机的闭环控制,楼主想知道什么呢?

zgsunli · 发表于 2010-2-26 14:56:59

编程思想。及实用电路。。

tiancaigao7 · 发表于 2010-2-26 15:18:49

网上很多，但是PID的参数需要根据实际情况自己确定。

aydali · 发表于 2010-2-26 21:23:45

：
生啃openservo的程序一段时间了，还是不能消化多少，哈哈。里面用到的PID调控电机转动定位的部分，楼主一定感兴趣。可以去www.openservo.org网站看下。

如果有兴趣，很希望能在这里和大家交流一下。

zgsunli · 发表于 2010-9-26 21:18:04

看了PID的数学表达式,,就是不明白什么意思..可看了人家写的代码,才几十行..有谁能给介绍下啊... 结合实际..

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