wyfjly33 发表于 2010-2-3 15:38:40

求助 6轴机械手有 电机没有驱动 找大家帮助

求助 6轴机械手有 电机没有驱动 找大家帮助   

6自由度的机械手 型号YA-EMMR81 买了一个老式的机械手 机械手的型号是型号YA-EMMR81 6个电机

都是老式的 型号有两种MDM102Q2V MSM022Q8V 哪位有对应的驱动啊！

电机好像是绝对值的。 不知道有没有关系！请高人指点。。。不胜感激,.....



图片地址

http://www.diycnc.org/redirect.php?tid=114692&goto=lastpost#lastpost



QQ380127195

wyfjly33 发表于 2010-2-3 15:38:55

在线等高手

TRINAMIC 发表于 2010-2-6 14:24:27

楼主的6个电机全是步进吗?电流多大?我有6轴的控制驱动卡
就是不知道您的电流是多大 您先看下
点击此处下载 ourdev_532685.pdf(文件大小:643K) (原文件名:TMCM-612_manual.pdf)
点击此处打开 ourdev_532686.jpg(文件大小:4.10M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:TMCM-610_white_1cm_300dpi.jpg)
页: [1]
查看完整版本: 求助 6轴机械手有 电机没有驱动 找大家帮助