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求助 6轴机械手有 电机没有驱动 找大家帮助

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出0入0汤圆

发表于 2010-2-3 15:38:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助 6轴机械手有 电机没有驱动 找大家帮助   

6自由度的机械手 型号YA-EMMR81 买了一个老式的机械手 机械手的型号是型号YA-EMMR81 6个电机

都是老式的 型号有两种MDM102Q2V MSM022Q8V 哪位有对应的驱动啊!

电机好像是绝对值的。 不知道有没有关系!请高人指点。。。不胜感激,.....



图片地址

http://www.diycnc.org/redirect.php?tid=114692&goto=lastpost#lastpost



QQ380127195

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-2-3 15:38:55 | 显示全部楼层
在线等高手

出0入0汤圆

发表于 2010-2-6 14:24:27 | 显示全部楼层
楼主的6个电机全是步进吗?电流多大?我有6轴的控制驱动卡
就是不知道您的电流是多大 您先看下
点击此处下载 ourdev_532685.pdf(文件大小:643K) (原文件名:TMCM-612_manual.pdf)
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