jarod8121 发表于 2009-10-26 11:46:49

神啊! 四轴旋不停啊

为什么GIER通道没有比例性 其他通道都正常 四轴不停自旋有时正旋有时反旋就是没中点 MK-TOOL波形没有问题啊

rei1984 发表于 2009-10-26 14:11:40

查询一下前几天的帖子吧，好多人这样问。有可能是陀螺仪ic由于炸鸡损坏了

epwwm 发表于 2009-10-26 14:30:27

先看波形，GIER通道输出是怎样的

jarod8121 发表于 2009-10-26 22:36:47

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_496256.jpg
(原文件名:GIER 波形.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_496257.jpg
(原文件名:GIER 波形2.jpg)

jarod8121 发表于 2009-10-26 22:57:17

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_496268.jpg
(原文件名:陀螺仪参数1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_496269.jpg
(原文件名:陀螺仪参数2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_496270.jpg
(原文件名:版本.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_496271.jpg
(原文件名:参数2.jpg)

epwwm 发表于 2009-10-27 10:25:14

第一张图是在旋转状态下吧？第二张图是旋转慢下来，趋向停止吗？如果是这样，还算正常。看看3D模似是怎么的？

jarod8121 发表于 2009-10-27 10:38:49

3D 模拟一切正常
用mk-tool测试马达 四个马达转速也一致 mk-tool测试通道也没有问题 比例性非常好就是正常飞的时候gier通道异常没有比例性四轴自旋

david168 发表于 2009-10-28 10:35:59

PID参数没有调好

wangxu_victor 发表于 2009-10-28 10:58:01

楼上的您的参数设置的多少呢？

epwwm 发表于 2009-10-28 11:25:23

是否装错正反桨？一，二号反桨，三，四号正桨

wangxu_victor 发表于 2009-10-28 11:40:07

一二逆时针三四 顺时针的话   和有无比例控制有关系么    我和楼主的确是顺逆反着的

feiyi26 发表于 2009-10-28 22:57:52

传感器在震动下 静止时的中立点会偏移，始终信号也是归属能量的，你先要给飞控减震，然后再谈其它的。

jarod8121 发表于 2009-10-28 23:35:43

问题已解决必须按照 12顺时针   34逆时针安装才行否则肯定自旋谢谢大家的指点

askhua520 发表于 2009-11-10 16:02:38

bengzhu1hao 发表于 2009-11-11 09:24:25

有人和我说如果1，2用正浆，3，4用反浆，Z轴方向就变了！
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