神啊! 四轴旋不停啊

jarod8121 · 发表于 2009-10-26 11:46:49

为什么GIER通道没有比例性其他通道都正常四轴不停自旋有时正旋有时反旋就是没中点 MK-TOOL波形没有问题啊

rei1984 · 发表于 2009-10-26 14:11:40

查询一下前几天的帖子吧，好多人这样问。有可能是陀螺仪ic由于炸鸡损坏了

epwwm · 发表于 2009-10-26 14:30:27

先看波形，GIER通道输出是怎样的

jarod8121 · 发表于 2009-10-26 22:36:47

(原文件名:GIER 波形.jpg)

(原文件名:GIER 波形2.jpg)

jarod8121 · 发表于 2009-10-26 22:57:17

(原文件名:陀螺仪参数1.jpg)

(原文件名:陀螺仪参数2.jpg)

(原文件名:版本.jpg)

(原文件名:参数2.jpg)

epwwm · 发表于 2009-10-27 10:25:14

第一张图是在旋转状态下吧？第二张图是旋转慢下来，趋向停止吗？如果是这样，还算正常。看看3D模似是怎么的？

jarod8121 · 发表于 2009-10-27 10:38:49

3D 模拟一切正常
用mk-tool测试马达四个马达转速也一致 mk-tool测试通道也没有问题比例性非常好就是正常飞的时候 gier通道异常没有比例性四轴自旋

david168 · 发表于 2009-10-28 10:35:59

PID参数没有调好

wangxu_victor · 发表于 2009-10-28 10:58:01

楼上的您的参数设置的多少呢？

epwwm · 发表于 2009-10-28 11:25:23

是否装错正反桨？一，二号反桨，三，四号正桨

wangxu_victor · 发表于 2009-10-28 11:40:07

一二逆时针三四顺时针的话和有无比例控制有关系么我和楼主的确是顺逆反着的

feiyi26 · 发表于 2009-10-28 22:57:52

传感器在震动下静止时的中立点会偏移，始终信号也是归属能量的，你先要给飞控减震，然后再谈其它的。

jarod8121 · 发表于 2009-10-28 23:35:43

问题已解决必须按照 1 2顺时针 3 4逆时针安装才行否则肯定自旋谢谢大家的指点

askhua520 · 发表于 2009-11-10 16:02:38

bengzhu1hao · 发表于 2009-11-11 09:24:25

有人和我说如果1，2用正浆，3，4用反浆，Z轴方向就变了！

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