调试四轴调试又遇问题,发现3#,4#电机的转速比1#,2#电机的转速慢,MK工具中哪一个参数能调
四轴整机调试时,发现3#,4#电机的转速比1#,2#电机的转速慢,MK工具中哪一个参数能调整这个?这可能是导致我的四四轴离地后,整机逆时针旋转的原因吧,另还发现以3#,4#电机为轴线,上下浮动1#,2#电机的转速变化明显,能自动校正平衡,以1#,2#电机为轴线,上下浮动3#,4#电机的转速变化不明显,倾斜后校正不明显。特向大家请教调整MK的什么参数?另外我的四轴整体顺时针旋转时能感觉出电机转速的变化,而逆时针旋转时,电机转速变化不明显。也不知调什么参数。谢谢! 这个好象没有调整的吧,马达转速是自动调速的,看看曲线图如何?
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