调试四轴调试又遇问题，发现3#，4#电机的转速比1#，2#电机的转速慢，MK工具中哪一个参数能调

spdshmt · 发表于 2009-10-1 15:44:37

四轴整机调试时，发现3#，4#电机的转速比1#，2#电机的转速慢，MK工具中哪一个参数能调整这个？这可能是导致我的四四轴离地后，整机逆时针旋转的原因吧，另还发现以3#，4#电机为轴线，上下浮动1#，2#电机的转速变化明显，能自动校正平衡，以1#，2#电机为轴线，上下浮动3#，4#电机的转速变化不明显，倾斜后校正不明显。特向大家请教调整MK的什么参数？另外我的四轴整体顺时针旋转时能感觉出电机转速的变化，而逆时针旋转时，电机转速变化不明显。也不知调什么参数。
谢谢！

epwwm · 发表于 2009-10-1 20:58:30

这个好象没有调整的吧,马达转速是自动调速的,看看曲线图如何?

调试四轴调试又遇问题，发现3#，4#电机的转速比1#，2#电机的转速慢，MK工具中哪一个参数能调

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！