anxiangbo 发表于 2009-8-20 08:48:53

闭环无刷电机控制，速度环总是调不好，大伙帮忙看看！有程序（pi调节）

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//            PI算法
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                void pid(void)
                {
                  Tc=temperature_ad/5; //设定转速
               
                  Te=Tc-Tr;       //设定转速减去当前转速   误差
                  
                  if(Te>203)      //限值
                  Te=203;
                  
                     
                  pi=kp*Te-ki*Tee;
                  
                  Tee= Te;
                  
                  
                  if(pi>1200)       //限值
                  pi=1200;
                  
                  TPM1C0V =pi;   //调节值送pwm值
                  
                }

以上为pi调节程序，每100毫秒执行一次，次程序我一直调不好。KP,KI值我都取的整数，和这有关系吗？

那为做过的大哥能否把你们的PI调节的程序发上来参考下，告知如何调整！

最后的问题：速度环如何与电流环对应呢？

anxiangbo 发表于 2009-8-20 09:10:28

顶上

anxiangbo 发表于 2009-8-20 09:22:25

d

stevenniu500 发表于 2015-7-17 11:40:51

您这个问题解决了吗。可不可以分享下您的代码。

stevenniu500 发表于 2015-7-17 12:02:30

您这个问题解决了吗。可不可以分享下您的代码。

gaoqiu88 发表于 2015-7-17 14:31:03

不好到什么程度？你这里面PI取值是多少？这个很关键的，需要反复调试的。另外100ms的调速周期有点大了，可以改小点。10ms这样子试试。
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