闭环无刷电机控制，速度环总是调不好，大伙帮忙看看！有程序（pi调节）

anxiangbo

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//              PI算法
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                void pid(void)
                {
                    Tc=temperature_ad/5; //设定转速
               
                    Te=Tc-Tr;       //设定转速减去当前转速   误差
                    
                    if(Te>203)      //限值
                    Te=203;
                    
                     
                    pi=kp*Te-ki*Tee;
                    
                    Tee= Te;
                    
                    
                    if(pi>1200)       //限值
                    pi=1200;
                    
                    TPM1C0V =pi;     //调节值送pwm值
                    
                }

以上为pi调节程序，每100毫秒执行一次，次程序我一直调不好。KP,KI值我都取的整数，和这有关系吗？

那为做过的大哥能否把你们的PI调节的程序发上来参考下，告知如何调整！

最后的问题：速度环如何与电流环对应呢？

anxiangbo

顶上

anxiangbo

d

stevenniu500

您这个问题解决了吗。可不可以分享下您的代码。

stevenniu500

您这个问题解决了吗。可不可以分享下您的代码。

gaoqiu88

不好到什么程度？你这里面PI取值是多少？这个很关键的，需要反复调试的。另外100ms的调速周期有点大了，可以改小点。10ms这样子试试。