初学MODBUS的几点疑问，需要高手们给解决一下，不胜感激
几个基本的问题希望不要见笑：1.MODBUS协议里强调的是至少大于3.5个字符时间停顿时间计算：(1/BPS)*(3.5*8)是这样算吧？另外在程序中如何实现？
2.在功能代码中的线圈和寄存器都是指的什么啊？继电器？
3.协议中RTU模式的数据结构是
起始位 设备地址 功能码 数据区 错误校验 结束符
T1-T2-T3-T4 1 个字节 1 个字节 多个字节 2 个字节 T1-T2-T3-T4
这个起始位T1-T4就是3.5个字符时间停顿时间？而设备地址是第一个无数据即receBuf【0】；而receBuf【1】就是功能码，记如下程序所写？这样理解对吗？
//检查uart1数据
void checkComm1Modbus(void)
{
uint16 crcData;
uint16 tempData;
if(receCount > 4)
{
switch(receBuf) //MODBUS功能代码第二个字节?//设备地址?
那么在程序中的receCount > 4这个4是如何计算的呢？
void uart1_rx_isr(void) //receCount 在此出现======》串口接收中断
{
uint8 status;
//uart has received a character in UDR
status = UCSR1A;
receBuf = UDR1; //receCount接受字节个数
if(status & 0x1c) //通信出错 查看UCSRA寄存器便知0x1c全是通信出错
checkoutError = 2; //偶校验出错
//testRegister = status;
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x1f; //最多一次只能接收32个字节
receTimeOut = 10; //通讯超时值
}
这个程序还有一个疑问就是 receTimeOut = 10; //通讯超时值这个10是如何得出的呢？根据波特率不同选择？ 1.3.5个字符是标准的要求间隔时间,可以用定时器来实现。
2.线圈通常是指开出,寄存器有输入寄存器,也有保持型寄存器,读输入寄存器 (0x04)读保持寄存器 (0x03)。
3.你的程序看不懂。 看看 一个线圈就是一个bit。寄存器就是类同mcu的寄存器，modbus所指的寄存器是16bit的 谢谢大家，最近一直在调试，但是还是很不明白，在modbus调试助手中我已经能读出数据，但是只能读出12位多了就是通信错误，写就是通信超时，这又是咋了呢？这个写数据位数和读数据位数都是怎么定义的呢？在在程序中？ 新手 恳切 求助呀 很好的帖子，可惜没有高手回答，我也是有同样的疑惑呀！！ 不懂，路过！！ MODBUS协议有3中，RTU,是一种，主要跟PLC通讯的，读写指令有专门定义，如:03 ,06,10等。可以用CRC工具调试。我们公司的看板产品就是用标准的MODBUS-RTU协议。
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