初学MODBUS的几点疑问，需要高手们给解决一下，不胜感激

YMLXLF

几个基本的问题希望不要见笑：
1.MODBUS协议里强调的是至少大于3.5个字符时间停顿时间计算：(1/BPS)*(3.5*8)是这样算吧？另外在程序中如何实现？
2.在功能代码中的线圈和寄存器都是指的什么啊？继电器？

3.协议中RTU模式的数据结构是

    起始位          设备地址         功能码          数据区         错误校验          结束符

T1-T2-T3-T4        1 个字节        1 个字节       多个字节         2 个字节        T1-T2-T3-T4

这个起始位T1-T4就是3.5个字符时间停顿时间？而设备地址是第一个无数据即receBuf【0】；而receBuf【1】就是功能码，记如下程序所写？这样理解对吗？

//检查uart1数据
void checkComm1Modbus(void)
{
        uint16 crcData;
        uint16 tempData;
       
        if(receCount > 4)           
        {
                switch(receBuf[1])     //MODBUS功能代码第二个字节  ?//设备地址?

那么在程序中的receCount > 4这个4是如何计算的呢？

void uart1_rx_isr(void)     //receCount 在此出现======》串口接收中断

{
        uint8 status;
       
//uart has received a character in UDR
        status = UCSR1A;
    receBuf[receCount] = UDR1;     //receCount接受字节个数
       
    if(status & 0x1c)              //通信出错   查看UCSRA寄存器便知0x1c全是通信出错
             checkoutError = 2;               //偶校验出错

          //testRegister = status;                 
    receCount++;                             //接收地址偏移寄存器加1
    receCount &= 0x1f;                  //最多一次只能接收32个字节
    receTimeOut = 10;                   //通讯超时值
}

这个程序还有一个疑问就是   receTimeOut = 10;                   //通讯超时值这个10是如何得出的呢？根据波特率不同选择？

oldtom

1.3.5个字符是标准的要求间隔时间,可以用定时器来实现。
2.线圈通常是指开出,寄存器有输入寄存器,也有保持型寄存器,读输入寄存器 (0x04)  读保持寄存器 (0x03)  。
3.你的程序看不懂。

stefgq

看看

shinehjx

一个线圈就是一个bit。寄存器就是类同mcu的寄存器，modbus所指的寄存器是16bit的

YMLXLF

谢谢大家，最近一直在调试，但是还是很不明白，在modbus调试助手中我已经能读出数据，但是只能读出12位多了就是通信错误，写就是通信超时，这又是咋了呢？这个写数据位数和读数据位数都是怎么定义的呢？在在程序中？

ouyanghaoyang

新手 恳切 求助呀

fish198868

很好的帖子，可惜没有高手回答，我也是有同样的疑惑呀！！

fish198868

不懂，路过！！

sunbensen

MODBUS  协议有3中，RTU,是一种，主要跟PLC通讯的，读写指令有专门定义，如:03 ,06,10等。可以用CRC工具调试。我们公司的看板产品就是用标准的MODBUS-RTU协议。