关于的增量式PID参数调节的疑惑
最近做一个恒流控制器,用tiny13做主控芯片,用到了增量式PID算法来控制电流的输出。 但是在整定参数的时候,发现按照下面的方式来做,始终没办法把系统调到合适状态Ziegler-Nichols参数
控制器 Kp Ti Td
P 0.50*Kc / /
PD 0.65*Kc / 0.12*Pc
PI 0.45*Kc 0.85*Pc /
PID 0.65*Kc 0.5*Pc 0.12*Pc
不知道大家的增量式PID的参数是如何整定的? 菜鸟在此拜谢了! 你去看看这个吧,http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=936512&bbs_page_no=4&bbs_id=1000#
你就明白怎么设置PID了。 感谢ls的朋友,那个帖子已经人认真拜读了,但是他说了,这个办法估算出来的Kc对于增量式PID来说并不适用。 我最近也在用设计恒流源,在考虑用PID做闭环控制,可以讨论下。楼主的设计现在效果怎么样了? 我最近在出差,没空搞,就是到处看别人的帖子 xingchen 发表于 2009-7-23 02:37 static/image/common/back.gif
我最近也在用设计恒流源,在考虑用PID做闭环控制,可以讨论下。楼主的设计现在效果怎么样了? ...
我最近也在做这个恒流源 而且由于系统工作的特性的需要,他的调节时间必须在0.1S以内稳定,也不知道这种要求下是否可行,求解 貌似很难
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