关于的增量式PID参数调节的疑惑

wyxtz · 发表于 2009-7-14 14:28:22

最近做一个恒流控制器，用tiny13做主控芯片，用到了增量式PID算法来控制电流的输出。但是在整定参数的时候，发现按照下面的方式来做，始终没办法把系统调到合适状态
Ziegler-Nichols参数

控制器             Kp             Ti             Td
P             0.50*Kc             /             /
PD             0.65*Kc             /             0.12*Pc
PI             0.45*Kc             0.85*Pc             /
PID             0.65*Kc             0.5*Pc             0.12*Pc

不知道大家的增量式PID的参数是如何整定的？菜鸟在此拜谢了！

lwb_2888 · 发表于 2009-7-14 16:43:27

你去看看这个吧，http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=936512&bbs_page_no=4&bbs_id=1000#
你就明白怎么设置PID了。

wyxtz · 发表于 2009-7-15 21:36:56

感谢ls的朋友，那个帖子已经人认真拜读了，但是他说了，这个办法估算出来的Kc对于增量式PID来说并不适用。

xingchen · 发表于 2009-7-23 02:37:14

我最近也在用设计恒流源，在考虑用PID做闭环控制，可以讨论下。楼主的设计现在效果怎么样了？

wyxtz · 发表于 2009-8-1 22:47:42

我最近在出差，没空搞，就是到处看别人的帖子

57462554 · 发表于 2012-11-27 13:38:58

xingchen 发表于 2009-7-23 02:37
我最近也在用设计恒流源，在考虑用PID做闭环控制，可以讨论下。楼主的设计现在效果怎么样了？ ...

我最近也在做这个恒流源而且由于系统工作的特性的需要，他的调节时间必须在0.1S以内稳定，也不知道这种要求下是否可行，求解

xingchen · 发表于 2012-12-1 23:38:52

貌似很难

关于的增量式PID参数调节的疑惑

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