如何通过三轴陀螺和三轴加速度计计算出四轴的姿态角呢?
如何通过三轴陀螺和三轴加速度计计算出四轴的姿态角呢?有没有弄好的程序给我看看,讲解一下呢?谢谢 mk的源代码的FC.c有姿态控制的算法。今天刚把我的四轴弄完,我有时间也研究一下mk的代码!! mk里有姿态控制算法,但没有直接计算三轴姿态角,要得到显式姿态角需要一些惯导算法 看看四元吧,惯导都有讲的 四元是什么?网站还是? 看看下面的介绍吧,最好找高数配合看
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3294247&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=姿态更新计算的四元数算法&bbs_id=1025 XiE2099你好,网页打不开 打开网页了,没有下载下来。。。。继续努力
页:
[1]